汽车诊断—CAN-BUS协议

最新推荐文章于 2024-07-01 23:32:50 发布
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分类专栏： 汽车诊断 汽车协议 CAN 文章标签： can 网络协议
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文章目录

一、物理层

  1. 诊断接头:OBDII-16标准接头
  2. 引脚定义
引脚号 引脚作用 空载电压
6,14 BUS+,BUS- 2.5V
4 电源线 0V
5 信号线 0V
16 电源正极 12-14.6V
  1. 工作电平
    ECU工作电平：1.5-3V；
    Tools工作电平：1.5-3V
  2. 通讯电平：1.5-2.5V
  3. 通讯波特率：500kbps，最高可到1Mbps，也还有其他波特率；
  4. 通讯引脚：6#，14#，全双工通信，差分格式；
    差分格式：两个脚的波形相反，可以降低误差率；
  5. 初始化：不需要任何初始化，任何时候都处于相应状态
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专栏目录
CanBus的数据帧的获取和初始解析
ttysu
03-04 5186
关于怎么打开串口，请参考 点击打开链接 1，开线程监听串口数据 package com.android.server; import android.util.Log; import java.io.File; public class ProcessCanBusThread extends Thread{ private static final String TAG = "...
CAN诊断常用服务详解
weixin_44484694的博客
08-17 6948
1.诊断会话控制服务(DSC) SID=0x10 1 .请求报文 帧格式: 02 10 01 AA AA AA AA AA 其中 10 为请求诊断会话控制ID 01为诊断会话类型,也就是他的子功能 00为保留 01位默认模式 02为编程模式 03为扩展模式（大部分服务在扩展模式下） 2.肯定响应报文 帧格式：06 50 01 00 96 17 70 AA 其中50为诊断会话控制肯定响应ID 01为诊断会话类型（根据报文子功能类型进行改变） ...
CAN诊断浅谈 + 如何用CAN工具进行诊断
最新发布
似霰的博客
07-01 174
CAN诊断浅谈 + 如何用CAN工具进行诊断
CAN数据分析
weixin_43708844的博客
12-10 7026
CAN通信数据分析整理
汽车UDS诊断教程 ISO15765（二）
weixin_42019584的博客
12-18 5791
ISO15765-2是什么？包含哪些内容? ISO15765-2的协议，定义车载诊断系统网络层要求，提供在CAN数据链路层（ISO11898定义）上运行。虽说它最初设计是用在诊断系统上的，它同样适用于其它需要网络层协议的CAN通信系统上。 为了达到诊断通信要求，ISO15765协议是基于ISO/IEC 7498和ISO/IEC 10731的开放互联系统基本参考模型建立的。该模型将通信系统分为七...
车载诊断-15765 首帧 FF DL 10 00 错误处理解读
CDamogu
06-23 915
车载诊断 ,15765,FF DL
车辆can-bus一一读取汽车can协议
01-27
车辆CAN-BUS（Controller Area Network）是一种在汽车电子系统中广泛应用的通信协议，它允许不同电子控制单元（ECU）之间进行数据交换。本话题主要关注如何读取和解析汽车的CAN协议，以便进行二次开发。 GCAN-600...
103_9_can-bus_
10-01
CAN-BUS协议是由德国BOSCH公司于1980年代初开发的，最初目的是为了提高汽车内部各个电子控制单元（ECU）之间的通信效率和可靠性。这个协议已经成为ISO 11898国际标准，并有多个版本，如ISO 11898-1、ISO 11898-2等，...
项目驱动CAN-bus现场总线基础教程
04-23
- 通过实际项目，学习者可以深入理解CAN-Bus的工作流程，例如设计一个简单的汽车故障诊断系统，利用CAN-Bus传递传感器数据并进行故障检测。 - 项目驱动的学习方式能更好地巩固理论知识，并提升解决实际问题的能力...
CAN-BUS_ZCANPRO.exe
12-28
CAN-BUS_ZCANPRO.exe是一款专门针对CAN（Controller Area Network）总线系统进行诊断和数据通信的专业工具。CAN总线是一种多主站的串行通信网络，广泛应用于汽车电子、工业自动化、楼宇自动化、医疗设备等多个领域。...
CAN-BUS总线开发入门资料
11-05
CAN-BUS（Controller Area Network-Bus）是一种广泛应用在汽车、工业自动化、医疗设备以及各种嵌入式系统的通信协议。它的设计目标是实现多个电子控制单元（ECU）之间的高效、可靠的数据交换，尤其是在恶劣的电磁...
【通信协议】二、CAN协议通信
幸福之家的博客
08-13 4370
CAN协议广泛应用于车辆诊断通信中，学习它的过程，就像学习一种与车辆沟通的语言，让我更深入的了解汽车的世界。感受汽车的精彩
工作日志之CAN BUS总线——————汽车诊断
weixin_52891053的博客
04-25 553
经常使用下位机开发的同志们或者从事汽车开发卫星开发等研发朋友们，对CAN总线的使用并不陌生，上期我们提到了K线在汽车诊断中的使用非常广泛，现在大部分汽车诊断都是使用的K线，而CAN总线在汽车诊断中也是使用非常广泛的，像BWM,AUDI等汽车品牌都是使用CAN总线进行与诊断仪器的交互，下面同K线的讲解一样，我将从物理层，数据链路层，应用层三个方面去讲解CAN BUS在汽车诊断中的使用。
2021-07-07UDS中单帧和多帧
weixin_40713604的博客
07-07 6239
UDS 的诊断数据的发送与接收都是基于CAN，所以每个数据流都包含基本的CAN Message 的架构 CAN Message = CAN ID + CAN DATA CAN ID 分为标准与扩展 在UDS的协议里面 ID 的类型并没有对其进行具体的定义，可以根据自己的需求进行自己定义，在Autosar里面是个两个配置变量，一个配置ID值，一个配置ID类型，大家自己配置一下就可以 ，对于UDS数据流来说，需要重点分析一下CAN DATA. CAN DATA的最终形成是在 网络层实现的，遵循ISO15765-
UDS常用缩写
lingboweitu的博客
12-04 3218
UDS —— Unified Diagnostic Service（统一诊断服务） ECU —— Electronic Control Unit（电子控制单元） SF —— Single Frame（单帧） FF —— First Frame（第一帧） CF —— Consecutive Frame（连续帧） FC —— Flow Control（流控制帧） SF_DL —— Single Fra...
Canbus通信协议
linjingtu的博客
06-07 1万+
Canbus传输方式速度快，信号稳定优点。最新年款的车型大都采用Canbus通信协议。标准CANBUS通讯协议，一般采用2个引脚通讯，分别叫做CAN+、CAN-。一.CANBUS通讯波特率：1、高速CAN 正常为500K 250K 2、低速CAN 正常为125K 3、单线CAN 正常为33.3K 125K 250K 500K 可以直接设置波特率，直接化为十六进制；33，3K需要使用波特率计算器
can总线通讯协议
woneedjob的专栏
05-18 7367
随着集成电路和嵌入式电脑在汽车上的广泛应用，现代汽车上的电子控制器的数量越来越多，常见的有发动机的电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电动门窗装置、主动悬架等。电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路也降低了汽车的可靠性，增加了维修的难度。从布线角度分析，传统的电子气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成宠大的布线系统。因此，一种新的概念——汽车上电子控制器局域网络CAN，也就应运而生。为使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车上
UDS(二)网络层
热门推荐
weixin_44522306的博客
01-29 1万+
  UDS网络层，是为了解决ISO 11898 协议中的经典can数据链路层与UDS 应用层 ISO 14229 协议中定义的应用层，彼此的数据长度不一样问题。经典can数据链路层最大支持8字节，但 ISO 14229 不仅仅支持can总线设计的，其最大容量是达到4095字节。如UDS应用需要发送20字节数据信息，而can不能一帧报文处理完，需要3帧才能发送完毕。那么如何将多字节数据通过can进行有效，有序的传输呢？ISO 15765-2 由此而生。 一、前言与简介 ISO 15765-2的第一版为ISO
CAN扩展帧详解
$好记性还是要多记录$
08-12 4944
寻址方式
CAN-BUS故障检测与波形分析
CAN-BUS是汽车电子系统中广泛采用的一种通信协议，它允许车辆内部的不同电子控制单元（ECU）之间进行高效、可靠的数据交换。在本文件中，"CAN-BUS波形分析"是关键概念，涉及到对CAN总线信号的实时监测，以确保数据...
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