汽车诊断-ISO9141-2协议

前言

ISO9141-2协议是KWP2000协议在帧头A1A0类型为01时的一种特殊模型，KWP2000协议请参照以下链接： KWP2000协议： https://blog.csdn.net/weixin_45586821/article/details/118423311

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面内容供参考

一、物理层

1. 诊断接口：OBDII-16标准接头
2. 诊断接口引脚：

引脚号	引脚作用
4	电源地
7	K线
15	L线
16	电源

3. 通讯波特率：10400bps；
4. 通讯电平：K，L线均为：1=12V,0=0V

二、链路层

1. 命令格式

1. 1 request命令：