Real-time Pose and Shape Reconstruction of Two Interacting Hands With a Single Depth Camera

Real-time Pose and Shape Reconstruction of Two Interacting Hands With a Single Depth Camera即利用单深度摄像机实时重建两只交互手的手势和形状。也是在2019年SIGGRAPH大会上展示的。图10的左半部分展示的是一个安装在肩上的深度相机的AR装置的实时重建的一个图，而图的右半部分是重建的交互手的手势和形状的四个不同视角的视图。

图10 基于深度相机的AR装置的实时重建手势与形状
Fig.10 Real-time reconstruction of gesture and shape of AR device based on depth camera
本节主要介绍的是论文中的利用单深度摄像机实时重建两只交互手的手势和形状系统的各部分功能概述。
4.1 Introduction
论文中提出的是一种无标记的手部姿态的估计，跟上一篇论文中的交互式数据手套的有标记不同。手部姿态识别在人机交互、增强和虚拟现实(AR/VR)、手语识别以及与心理学相关的身势语识别等应用领域都发挥着重要作用。但是现有的一些关于这种无标记的手部姿态估计大多都是只考虑单个手的处理问题。虽然也有很多方法考虑到了两只手的情况，但是大多局限于以下问题：
1)只工作于一些简单的交互场景比如说没有相互紧密接触的双手等场景。
2)由于计算成本高，实时性不好。
3)不能处理手与手之间的碰撞。
4)不能自动适应看不见的手的形状
5)严重依赖定制的专用硬件
而论文中的方法同时克服了以上五点限制，并提出了以下几点贡献：
1）提出了一种利用单深度摄像机实时跟踪两只相互作用的手的方法，同时能够估计手的形状并考虑到碰撞。
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