ubuntu18安装并测试eigen3.3

我使用的是源码安装，步骤如下。

1.下载压缩包

链接: 下载地址.

2.解压缩
解压缩得到文件夹eigen-3.3.7。

3.安装eigen3

#安装
cd eigen-3.3.7
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
 
#安装后,头文件安装在/usr/local/include/eigen3/
 
#移动头文件
 
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 

eigen3 被默认安装到了usr/local/include里（系统默认安装路径），在很多程序中include时经常使用：

#include <Eigen/Dense>

而不是使用：

#include <eigen3/Eigen/Dense>

所以要做下处理，否则一些程序在编译时会因找不到Eigen/Dense而报错。上面指令将usr/local/include/eigen3文件夹中的Eigen文件递归地复制到上一层文件夹（直接放到/usr/local/include中，否则系统无法默认搜索到 -> 此时只能在CMakeLists.txt用include_libraries(绝对路径了)）

4.测试

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