电力电子技术（16）——直流斩波电路

最新推荐文章于 2025-03-17 23:22:01 发布

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本文详细介绍了直流斩波电路的工作原理、电路种类及其应用。包括降压、升压、升降压斩波电路以及Cuk、Sepic、Zeta等特殊类型的斩波电路，阐述了它们的电路结构、工作过程、数量关系和控制方式。此外，还讨论了电流可逆斩波电路、桥式可逆斩波电路和多相多重斩波电路，展示了它们在直流电动机传动和其他电源系统中的应用。

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直流—直流变换输出的直流电压有两类不同的应用领域

带电容滤波的降压斩波电路

输出电压波动量计算

电感电流临界连续时的负载电流（或电感电流）

理想Boost变换器输出电压纹波（脉动）的大小

3.1.3 升降压斩波电路和Cuk斩波电路

1）升降压斩波电路（buck-boost Chopper）

电路结构

基本工作原理

数量关系

2）Cuk斩波电路（boost-buck Chopper）

工作原理

数量关系

优点

3.1.4 Sepic斩波电路和Zeta斩波电路

工作过程（三种工作方式：降压、升压和第3种工作方式）

引言

直流斩波电路（DC Chopper）

将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。
也称为直流-直流变换器（DC/DC Converter）。
一般指直接将直流电变为另一直流电，不包括直流-交流-直流。

电路种类

6种基本斩波电路：降压斩波电路、升压斩波电路、升降压斩波电路、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路和Zeta斩波电路。
复合斩波电路——不同结构基本斩波电路组合。
多相多重斩波电路——相同结构基本斩波电路组合。
带隔离变压器的直流——直流变换器（开关电源的基础）。

3.1 基本斩波电路

3.1.1 降压斩波电路

降压斩波电路（Buck Chopper）

电路结构

V一般为全控型器件。若为晶闸管，须有辅助关断电路。VD为续流二极管。

典型用途之一是拖动直流电动机，也可带蓄电池负载。

工作原理

$\large t=0$ 时刻驱动V导通，电源E向负载供电，负载电压 $\large u_o=E$ ，负载电流 $\large i_o$ 按指数曲线上升。
$\large t=t_1$ 时刻控制V关断，二极管VD续流，负载电压 $\large u_o$ 近似为零，负载电流呈指数曲线下降。
通常串接较大电感L使负载电流连续且脉动小。
电感作用：在V关断时利用其储存的电能维持负载电流的连续。

数量关系

电流连续

负载电压平均值： $\large U_o=\frac{t_{on}}{t_{on}+t_{off}}E=\frac{t_{on}}{T}E=\alpha E$

$\large t_{on}$ ——V通的时间， $\large t_{off}$ ——V断的时间， $\large \alpha$ ——导通占空比

负载电流平均值： $\large I_o=\frac{U_o-E_M}{R}$

电流断续

$\large U_o$ 被抬高，一般不希望出现。

斩波电路三种控制方式

T不变，变 $\large t_{on}$ ——脉冲宽度调制（PWM）。即通过导通占空比的改变，从而改变变压比M，控制输出电压。此种方式应用最多。
$\large t_{on}$ 不变，变T——频率调制。缺点：导通比的变化范围有限。输出电压、输出电流中的谐波频率不固定，不利于滤波器的设计。
$\large t_{on}$ 和T都可调，改变占空比——混合型。

电力电子电路的实质上是分时段线性电路的思想。

基于“分段线性”的思想，对降压斩波电路进行解析。

分V处于通态和处于断态
初始条件分电流连续和断续

同样可以从能量传递关系出发进行推导

由于L为无穷大，故负载电流维持为 $\large I_o$ 不变
电源只在V处于通态时提供能量，为 $\large EI_ot_{on}$
在整个周期T中，负载消耗的能量为 $\large (RI_{o}^{2}T+E_MI_oT)$

一周期中，忽略损耗，则电源提供的能量与负载消耗的能量相等。

$\large I_o=\frac{\alpha E-E_M}{R}$

$\large I_1=\frac{t_{on}}{T}I_o=\alpha I_o$

$\large EI_1=\alpha EI_o=U_oI_o$ ，输出功率等于输入功率

可将降压斩波器看作直流降压变压器。

负载电流断续的情况

$\large I_{10}=0$ ，且 $\large t=t_{on}+t_{x}$ 时， $\large i_2=0$ ，其中 $\large t_x< t_{off}$

$\large t_x=\tau \ln [\frac{1-(1-m)e^{-\alpha \rho }}{m}]$ ，其中 $\large m> \frac{e^{\alpha \rho }-1}{e^{\rho }-1}$

输出电压平均值为： $\large U_o=\frac{t_{on}E+(T-t_{on}-t_x)E_M}{T}=[\alpha +(1-\frac{t_{on}+t_x}{T})m]E$

负载电流平均值为： $\large I_o=\frac{1}{T}(\int_{0}^{t_{on}}i_1dt+\int_{0}^{t_{x}}i_2dt)=(\alpha -\frac{t_{on}+t_x}{T}m)\frac{E}{R}=\frac{U_o-E_m}{R}$

直流—直流变换输出的直流电压有两类不同的应用领域

第一类负载要求输出电压可在一定范围内调节控制，即要求直流——直流变换器输出可变的直流电压。例如负载为直流电动机，要求可变的直流电压供电以改变其转速。

另一类负载则要求直流-直流变换器的输出电压，无论在电源电压变化或负载变化时都能维持恒定不变，即输出一个恒定的直流电压。例如：开关型稳压电路。（对电压波动要求高，需要对输出电压进行滤波处理）

带电容滤波的降压斩波电路

将（c）图中输出电压波形展开为傅里叶级数： $\large v_{EO}=\alpha V_S+\sum_{n=1}^{\infty }\frac{2V_S}{nT_S}\sin (n\alpha \pi )\cos n\omega t$

分解后的常数项可看成所需要的直流分量，谐波都是不需要的分量。
谐波一般用滤波器滤掉（采用LC型滤波器效果更好），滤波器的输出电压有纹波。

滤波器电感对谐波的阻抗为： $\large \omega L$

滤波器电容对谐波的阻抗为： $\large 1/\omega C$

如果： $\large \omega L\gg 1/ \omega C$ ，则各谐波经过滤波器后几乎衰减为零，而直流量通过滤波器时其大小不受任何影响。

输出电压波动量计算

输出电压的波动量为： $\large \Delta V_0=V_{0max}-V_{0min}=\frac{(1-\alpha )V_0}{8LCf^{2}}$

由此可见，增加开关频率f，加大L和C都可以减小输出电压脉动。

电感电流临界连续时的负载电流（或电感电流） $\large I_L=I_{oK}=\frac{V_S}{2Lf}\alpha (1-\alpha )=\frac{V_o}{2Lf}(1-\alpha )$

输出电压为常数时， $\large I_{oK\: max}=V_o/2Lf$

电源电压为常数时， $\large I_{oK\: max}=V_S/8Lf$

开关频率f越高、电感L越大、临界连续所要求的负载电流越小，越容易实现电感电流连续工作的情况。

3.1.2 升压斩波电路

升压斩波电路（Boost Chopper）

1)升压斩波电路的基本原理

电路结构

电感L储存电能，电容C保持输出电压。电感的泵升电压的作用。

工作原理

假设L和C值很大。
V处于通态时，电源E向电感L充电，电流恒定 $\large I_1$ ，电容C向负载R供电，输出电压 $\large U_o$ 恒定。
V处于断态时，电源E和电感L同时向电容C充电，并向负载提供能量。

数量关系

设V通态的时间为 $\large t_{on}$ ，此阶段L上积蓄的能量为 $\large EI_1t_{on}$
设V断态的时间为 $\large t__{off}$ ，则此期间电感L释放能量为 $\large (U_o-E)I_1t_{off}$
稳态时，一个周期T中L积蓄能量与释放能量相等： $\large EI_1t_{on}=(U_o-E)I_1t_{off}$

化简得： $\large U_o=\frac{t_{on}+t_{off}}{t_{off}}E=\frac{T}{t_{off}}E$

$\large T/t_{off}> 1$ ，输出电压高于电源电压，故为升压斩波电路。

$\large T/t_{off}$ ——升压比M；升压比的倒数记作 $\large \beta$ ，即 $\large \beta =\frac{t_{off}}{T}$ 。

$\large \alpha$ 和 $\large \beta$ 的关系： $\large \alpha +\beta =1$

因此，输出电压平均值可表示为 $\large U_o=\frac{1}{\beta }E=\frac{1}{1-\alpha }E$

电压升高的原因

电感L储能使电压泵升的作用
电容C可将输出电压保持住

如果忽略电路中的损耗，则由电源提供的能量仅由负载R消耗，即 $\large EI_1=U_oI_o$ 。

与降压斩波电路一样，升压斩波电路可看作直流升压变压器。

输出电流的平均值为： $\large I_o=\frac{U_o}{R}=\frac{1}{\beta }\frac{E}{R}$

电源电流的平均值为： $\large I_1=\frac{U_o}{E}I_o=\frac{1}{\beta ^{2}}\frac{E}{R}$

理想Boost变换器输出电压纹波（脉动）的大小

输出电压脉动等于开关管T导通期间电容C的电压变化量。可近似地由下式确定：

$\large \Delta V_{0}=V_{0max}-V_{0min}=\frac{\Delta Q}{C}=\frac{1}{C}I_0T_{on}=\frac{1}{C}I_0\alpha T_s=\frac{\alpha }{Cf}I_0$ ，其中，f为开关频率，C为电容量。

电感电流临界连续时负载电感电流平均值： $\large I_{ok}=\frac{V_S}{2Lf}\alpha \left ( 1-\alpha \right )$

当 $\large I_{o}> I_{ok}$ ，负载电流连续；当 $\large I_{o}< I_{ok}$ ，负载电流断续。电感L应足够大，以保证电感中电流连续，升压比表达式确定（负载电流断续时表达式不确定），有利于控制。

2）升压斩波电路典型应用

用于直流电动机传动
用作单相功率因数校正（PFC）电路
用于其他交直流电源中

用于直流电动机传动

再生制动时把电能回馈给直流电源。
电动机电枢电流连续和断续两种工作状态。
直流电源的电压基本是恒定的，不必并联电容器。

数量关系

当V处于通态时，设电动机电枢电流为 $\large i_1$ ，得： $\large L\frac{di_1}{dt}+Ri_1=E_M$

当V处于断态时，设电动机电枢电流为 $\large i_2$ ，得： $\large L\frac{di_2}{dt}+Ri_2=E_M-E$

当电流连续时，考虑到初始条件，L近似无穷大时电枢电流的平均值 $\large I_o$ ，即：

$\large I_o=(m-\beta )\frac{E}{R}=\frac{E_M-\beta E}{R}$

当电枢电流断续时

当 $\large t=0$ 时刻 $\large i_1=I_{10}=0$ ，令式中 $\large I_{10}=0$ 即可求出 $\large I_{20}$ ，进而可写出 $\large i_2$ 的表达式。

另外，当 $\large t=t_2$ 时， $\large i_2=0$ ，可求得 $\large i_2$ 持续的时间 $\large t_x$ ，即： $\large t_x=\tau \ln \frac{1-me^{-\frac{t_{on}}{\tau }}}{1-m}$

其中， $\large t_x< t_{off}$ ， $\large m< \frac{1-e^{-\beta \rho }}{1-e^{-\rho }}$ ——电流断续的条件。

3.1.3 升降压斩波电路和Cuk斩波电路

由buck斩波电路和boost斩波电路组合而成。

1）升降压斩波电路（buck-boost Chopper）

电路结构

基本工作原理

V通时，电源E经V向L供电使其贮能，此时电流为 $\large i_1$ 。同时，C维持输出电压恒定并向负载R供电。
V断时，L的能量向负载释放，电流为 $\large i_2$ 。负载电压极性为上负下正，与电源电压极性相反，该电路也称作反极性斩波电路。

数量关系

稳态时，一个周期T内电感L两端电压对时间的积分为零，即 $\large \int_{0}^{T}u_Ldt=0$

其中，V处于通态时有 $\large u_L=E$ ，V处于断态时有 $\large u_L=-u_o$ ，整理可得： $\large Et_{on}=U_ot_{off}$

所以输出电压为： $\large U_o=\frac{t_{on}}{t_{off}}E=\frac{t_{on}}{T-t_{on}}E=\frac{\alpha }{1-\alpha }E$

结论

当 $\large 0< \alpha < 1/2$ 时为降压，当 $\large 1/2< \alpha < 1$ 时为升压，故称作升降压斩波电路。也有称之为buck-boost变换器。

图中给出了电源电流 $\large i_1$ 和负载电流 $\large i_2$ 的波形，设两者的平均值分别为 $\large I_1$ 和 $\large I_2$ ，当电流脉动足够小时，有： $\large \frac{I_1}{I_2}=\frac{t_{on}}{t_{off}}$

由上式得： $\large I_2=\frac{t_{off}}{t_{on}}I_1=\frac{1-\alpha }{\alpha }I_1$ ，则 $\large EI_1=U_oI_2$ ，其输出功率和输入功率相等，可看作直流变压器。

2）Cuk斩波电路（boost-buck Chopper）

工作原理

V通时， $\large E-L_1-V$ 回路和 $\large R-L_2-C-V$ 回路有电流。
V断时， $\large E-L_1-C-VD$ 回路和 $\large R-L_2-VD$ 回路有电流。
输出电压的极性与电源电压极性相反。
电路相当于开关S在A、B两点之间交替切换。

数量关系

同理： $\large \int_{0}^{T}i_Cdt=0$

V处于通态的时间 $\large t_{on}$ ，则电容电流和时间的乘积为 $\large I_2t_{on}$ 。

V处于断态的时间 $\large t_{off}$ ，则电容电流和时间的乘积为 $\large I_1t_{off}$ 。

由此可得： $\large I_2t_{on}=I_1t_{off}$

$\large \frac{I_2}{I_1}=\frac{t_{off}}{t_{on}}=\frac{T-t_{on}}{t_{on}}=\frac{1-\alpha }{\alpha }$

$\large U_o=\frac{t_{on}}{t_{off}}E=\frac{t_{on}}{T-t_{on}}E=\frac{\alpha }{1-\alpha }E$

优点

与升降压斩波电路相比，输入电源电流和输出负载电流都是连续的，且脉动很小，有利于对输入、输出进行滤波。

3.1.4 Sepic斩波电路和Zeta斩波电路

电路结构

Sepic电路原理

V通态， $\large E-L_1-V$ 回路和 $\large C_1-V-L_2$ 回路同时导电， $\large L_1$ 和 $\large L_2$ 贮能。
V断态， $\large {\color{Blue}E-L_1-C_1-VD- }$ 负载回路及 $\large {\color{Blue} L_2-VD-}$ 负载回路同时导电，此阶段E和 $\large L_1$ 既向负载供电，同时也向 $\large C_1$ 充电（ $\large C_1$ 贮存的能量在V处于通态时向 $\large L_2$ 转移）。

输入输出关系： $\large U_o=\frac{t_{on}}{t_{off}}E=\frac{t_{on}}{T-t_{on}}E=\frac{\alpha }{1-\alpha }E$

Zeta斩波电路原理

V处于通态期间，电源E经开关V向电感 $\large L_1$ 贮能。
V关断后， $\large L_1-VD-C_1$ 构成振荡回路， $\large L_1$ 的能量转移至 $\large C_1$ ，能量全部转移至 $\large C_1$ 上之后，VD关断， $\large C_1$ 经 $\large L_2$ 向负载供电。

输入输出关系： $\large U_o=\frac{\alpha }{1-\alpha }E$

虽然具有相同的输入输出关系，但Sepic电路的电源电流和负载电流均连续，Zeta电路的输入、输出电流均是断续的。

两种电路输出电压为正极性的。

3.2 复合斩波电路和多相多重斩波电路

复合斩波电路——降压斩波电路和升压斩波电路组合构成（包括：电流可逆斩波电路，桥式可逆斩波电路）

多相多重斩波电路——相同结构的基本斩波电路组合构成

3.2.1 电流可逆斩波电路

电流可逆斩波电路

斩波电路用于拖动直流电动机时，常要使电动机既可电动运行，又可再生制动。
降压斩波电路能使电动机工作于第1象限。
升压斩波电路能使电动机工作于第2象限。
电流可逆斩波电路：降压斩波电路与升压斩波电路组合。此电路电动机的电枢电流可正可负，但电压只能是一种极性，故其可工作于第1象限和第2象限。

电路结构

$\large V_1$ 和 $\large VD_1$ 构成降压斩波电路，电动机为电动运行，工作于第1象限。
$\large V_2$ 和 $\large VD_2$ 构成升压斩波电路，电动机作再生制动运行，工作于第2象限。
必须防止 $\large V_1$ 和 $\large V_2$ 同时导通而导致的电源短路。

工作过程（三种工作方式：降压、升压和第3种工作方式）

第3种工作方式：一个周期内交替地作为降压斩波电路和升压斩波电路工作。
当一种斩波电路电流断续而为零时，使另一个斩波电路工作，让电流反方向流过，这样电动机电枢回路总有电流流过。
电路响应很快。

3.2.2 桥式可逆斩波电路

桥式可逆斩波电路——两个电流可逆斩波电路组合起来，分别向电动机提供正向和反向电压。
使 $\large V_4$ 保持导通时，等效为电流可逆斩波电路，提供正电压，可使电动机工作于第1、2象限。
使 $\large V_2$ 保持导通时， $\large V_3$ 、 $\large VD_3$ 和 $\large V_4$ 、 $\large VD_4$ 等效为又一组电流可逆斩波电路，向电动机提供负电压，可使电动机工作于第3、4象限。