18-OpenCVSharp 中实现 Halcon 的 get_domain算子（提取图像域）

专栏地址：

《 OpenCV功能使用详解200篇 》

《 OpenCV算子使用详解300篇 》

《 Halcon算子使用详解300篇 》

内容持续更新 ，欢迎点击订阅

---

在 OpenCVSharp 中实现 Halcon 的 get_domain 操作功能，我们需要用到 OpenCV 中的二值图像操作和图像掩膜等概念。GetDomain 是 Halcon 中用于提取图像域（即非零像素的区域）的算子，返回的是图像中所有非零像素的矩形区域的掩膜。

在 OpenCV 中，我们可以通过以下步骤来实现类似的功能：

1. 创建一个二值图像，该图像包含输入图像中所有非零像素的位置。
2. 使用该二值图像作为掩膜，生成与输入图像相同尺寸的矩形区域。

OpenCVSharp 代码实现 get_domain 功能

using OpenCvSharp;
using System;

namespace OpenCVSharpExample
{
   
    public class OpenCVOperations
    {
   
        /// <summary>
        /// 获取图像的域，即非零像素的矩形区域。
        /// 该函数将返回一个与输入图像大小相同的二值图像，其中非零像素区域为白色，其他区域为黑色。
        /// </summary>
        /// <param name="image">输入的图像，可以是任意类型的图像（灰度图、彩色图像等）。</param>
        /// <returns>与输入图像相同尺寸的二值图像，其中非零像素区域为白色（255），其他区域为黑色（0）。</returns>
        public static Mat GetDomain(Mat image)
        {
   
            // 确保输入图像是灰度图像
            if (image.Channels() > 1)
            {
   
                Cv2.CvtColor(image, image, ColorConversionCodes.BGR2GRAY); // 转为灰度图
            }

            // 创建二值图像，值为255（白色）表示非零区域，0表示零区域
            Mat domain = new Mat();
            Cv2.Threshold(image, domain, 1, 255, ThresholdTypes.Binary); // 任何非零值都将被设为255

            return domain;
        }

        // 测试代码
        public static void