ESTUN TP（虚拟示教器）软件连接机器人控制器

bricks.ini配置文件：

• 如果是单独的TP软件包直接访问根目录，打开TP（虚拟示教器）软件根目录，找到bricks.ini配置文件。

• 如果电脑端安装了Estun Editor,在C盘下的runtime文件夹下有一个TP-for-pc文件夹，该文件夹就是TP（虚拟示教器）软件，在TP-for-pc文件夹下，找到bricks.ini配置文件。

           

图1   bricks.ini配置文件目录

配置IP：

• 打开bricks.ini配置文件，修改INTIMEIP项的IP地址，和机器人控制器 LAN3 IP地址保持在同一个网段。

• LAN3默认地址：192.168.60.68；LAN4默认地址：192.168.60.63。

• 如果不清楚机器人控制器IP地址，可以使用MobaXterm、CMD命令等扫描出机器人控制器的IP地址信息，这里不再赘述。

   图2  修改INTIMEIP项的IP地址

                          图3-1 使用cmd命令查询机器人控制器IP网段

                          图3-2  使用cmd命令查询机器人控制器IP网段

连接机器人控制器:

• 配置好bricks.ini配置文件的INTIMEIP项IP地址后，打开bricks_exec.exe可执行文件，即可连接控制机器人实体控制器。

                                                       图4  Estun 虚拟示教器