boost::sml 状态机之子状态机

接触了boost库里的sml，该状态机很好用，很多用法也挺全的，在这里补充一下子状态机的用法，适用于模块化处理，尤其在错误处理的情况下，如果每个状态都单独指向错误状态会很麻烦，最好是整个子状态机都可以指向错误状态，也方便回溯。
也很好的做了分割，功能上看得更清晰。

namespace {
struct e1 {};
struct e2 {};
struct e3 {};
struct e4 {};
struct e5 {};

struct sub {
  auto operator()() const noexcept {
    using namespace sml;
    // clang-format off
      return make_transition_table(
       *"idle"_s + event<e3> / [] { std::cout << "in sub sm" << std::endl; } = "s1"_s
      , "s1"_s + event<e4> / [] { std::cout << "finish sub sm" << std::endl; } = X
      );
    // clang-format on
  }
};

struct composite {
  auto operator()() const noexcept {
    using namespace sml;
    // clang-format off
    return make_transition_table(
     *"idle"_s + event<e1> = "s1"_s
    , "s1"_s + event<e2> / [] { std::cout << "enter sub sm" << std::endl; } = state<sub>
    , state<sub> + event<e5> / [] { std::cout << "exit sub sm" << std::endl; } = X
    );
    // clang-format on
  }
};
}  // namespace