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原创 6轴协作机器人的SDH模型详细图

6轴协作机器人的SDH模型详细图

2022-09-26 09:32:13 317 1

原创 6轴协作机器人的MDH模型详细图

总之需要注意的是offset,该值与协作机器人的零位相关,可以自由的设置自己需要的机器热的零位。其他的参数确定方式就是按照MDH步骤得出。

2021-12-15 15:13:24 1309

原创 C++核心编程(二)

C++核心编程(二)4、类和对象4.1 封装4.2 对象的初始化和清理4.3 C++对象模型和this指针4.4 友元4.5 运算符重载4.6 继承4.7 多态5、文件操作  本阶段主要针对面向对象编程技术做详细讲解  依旧是跟着B站黑马程序员视频教程进行的笔记记录,以及代码的实现4、类和对象  C++面相对象的三大特性为:封装;继承;多态  C++认为万事万物都皆为对象,对象上其有属性和行为  具有相同性质的对象,我们可以抽象称为类4.1 封装(1)封装的意义将属性和行为作为一个整体,

2021-03-05 20:33:07 352 1

原创 C++核心编程(一)

C++核心编程1、内存分区模型1.1程序运行前1.2程序运行后1.3new操作符2、引用3、函数提高4、类和对象5、文件操作  本阶段主要针对面向对象编程技术做详细讲解  依旧是跟着B站黑马程序员视频教程进行的笔记记录,以及代码的实现1、内存分区模型 1)C++程序在执行时,将内存大方向划分为4个区域代码区:存放函数体的二进制代码,由操作系统进行管理的全局区:存放全局变量和静态变量以及常量栈区:由编译器自动分配释放,存放函数的参数值(形参),局部变量等堆区:由程序员分配和释放,若程员不释放

2021-01-08 10:05:54 195 1

原创 C++通讯录管理系统

C++通讯录管理系统系统功能介绍及展示创建项目与语法对应的实例与语法对应的实例系统功能介绍及展示1)系统功能需求如下:  通讯录是记录亲人、好友信息的工具。利用C++来实现一个通讯录管理系统系统中需要实现的功能如下:添加联系人:向通讯录中添加新人,信息包括(姓名、性别、年龄、联系电话、家庭住址)最多记录1000人·显示联系人:显示通讯录中所有联系人信息·删除联系人:按照姓名进行删除指定联系人·查找联系人:按照姓名查看指定联系人信息·修改联系人:按照姓名重新修改指定联系人·清空联系人:清空通

2020-12-30 15:05:09 685

原创 C++基础语法入门(二)

C++基础语法入门(二)C++基础语法与语法对应的实例C++基础语法笔记是跟着B站黑马视频学习记下来的,https://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z?p=1语法1: :**语法2: ****语法3: ****语法4: ****语法5: ****语法6: ****语法7: **与语法对应的实例例子1:例子2:例子3:例子5:例子6:例子7:...

2020-12-27 16:50:54 177

原创 C++基础语法入门(一)

C++基础语法入门C++基础语法实例功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入C++基础语法你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页

2020-12-08 13:58:59 588

空空如也

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