括号匹配问题

在某个字符串（长度不超过100）中有左括号、右括号和大小写字母；规定（与常见的算数式子一样）任何一个左括号都从内到外与在它右边且距离最近的右括号匹配。写一个程序，找到无法匹配的左括号和右括号，输出原来字符串，并在下一行标出不能匹配的括号。不能匹配的左括号用"$“标注,不能匹配的右括号用”?"标注。

【输入】
输入包括多组数据，每组数据一行，包含一个字符串，只包含左右括号和大小写字母，字符串长度不超过100。

【输出】
对每组输出数据，输出两行，第一行包含原始输入字符，第二行由"$","?"和空格组成，"$“和”?"表示与之对应的左括号和右括号不能匹配。

【输入样例】
((ABCD(x)
)(rttyy())sss)(
【输出样例】
((ABCD(x)
$$
)(rttyy())sss)(
? ?$

题目链接
失败代码

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
char b[105];
int a[105];
int j=0;
int i;
void p(int t)
{
    if(a[j]==1){if(b[i]==')') { a[j]=2;a[i]=2;j=104;return ;}}
    for( i=t;i<=strlen(b);i++)
    {
        if(b[i]=='('){j=i;a[j]=1;p(i+1);}
    }
}
int main()
{
    while(cin>>b)
    {
        p(0);
        cout<<b;
        cout<<endl;
        for(int i=0;i<strlen(b);i++)
        {
            cout<<a[i];
        }
        cout<<endl;
        for(int i=0;i<=strlen(b);i++)
        {  if(a[i]==2||(a[i]==0&&b[i]!=')')) cout<<' ';
           if(a[i]==1) cout<<'$';
           if(b[i]==')'&&a[i]==0) cout<<'?';
        }
    }
    return 0;
}

失败原因 先找“（” 再去找与之配对的 “）”，结果发现用递归难以控制停止与继续查找，最终也找不到较好的控制方法。
正确代码

#include <iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
char a[105];
char b[105];
int p(int i)
{
    if(i==-1) return 0;
    else if(a[i]=='('){a[i]=' '; b[i]=' ';return 1;}
    else p(i-1);
}
int main()
{
    while(cin>>a)
    {
        cout<<a<<endl;
        memset(b,' ',sizeof(b));
        for(int i=0;i<strlen(a);i++)
        {
            if(a[i]=='(') b[i]='$';
            else if(a[i]==')')
               {
                   if(p(i-1))
                   {
                       b[i]=' ';
                   }
                   else
                   {
                       b[i]='?';
                   }
               }
        }
        cout<<b<<endl;
    }
    return 0;
}

思路
先找）再找与之匹配的（，这样找到后再将其修改，使得递归可以较容易的控制结束与进行。