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RSS订阅原创 roslaunch rosrun 找不到对应的功能包
一般情况下，考虑以下做法：1 source ~/.bashrc2 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash3 rospack profile如果是复制别人的功能包到自己的工作区，又改了名字的话，需要去该功能包下面，把对应的CMakeLists.txt和package.xml文件（如下图）里面所有原先功能包名字都改为新名字，然后重新运行上面三个指令。......
2022-03-04 16:41:30
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原创 Ubuntu18.04 ROS+Gazebo的UR5虚拟仿真
如果成功按照以下网址把ROS和ROS功能包按照好，那么运行仿真将会非常顺利。(61条消息) Ubuntu18.04 ROS手眼标定UR5之安装篇（亲测有效）_weixin_45613039的博客-CSDN博客_ros手眼标定
2022-02-23 18:46:46
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原创 常用Vim命令
进入文件普通模式yy 复制当前一行p 粘贴u 撤回操作ctrl+r 重做操作按 i 进入编辑模式gg 跳转到第一行shift+g 跳转到尾行home 光标跳转到当前行首end 光标跳转到当前行末按 v 进入选择文本模式d 删除c 删除并进入编辑模式y 复制并进入普通模式:wq 保存并退出:q! 放弃保存并退出...
2021-12-01 19:43:48
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原创 Ubuntu18.04 ROS手眼标定UR5之安装篇（亲测有效）
安装环境系统：Ubuntu 18.04ROS: Melodic视觉传感器：Intel RealSense D435i1.ROS安装1.1.设置soucrces.list设置电脑以安装来自packages.ros.org的软件。sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libglfw3-dev libssl-devsudo sh -c 'ec
2021-07-15 11:15:49
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原创 Ubuntu的Firefox浏览器无法播放视频
一、flash插件sudo apt-get install flashplugin-installer二、视频解码器由于 ubuntu-restrcited-extras 软件包在 multiverse 仓库中，因此你应验证系统上已启用 multiverse 仓库：sudo add-apt-repository multiverse然后你可以使用以下命令安装：sudo apt install ubuntu-restricted-extras...
2021-07-13 21:17:32
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原创 Ubuntu常用命令
一、目录命令ls #列出当前目录文件（不包括隐含文件） PS：Ctrl+H 显示隐藏文件ls -a #列出当前目录文件（包括隐含文件）ls -l #列出当前目录下文件的详细信息cd .. #回当前目录的上一级目录cd - #回上一次所在的目录cd ~ 或 cd #回当前用户的宿主目录mkdir 目录名 #创建一个目录rmdir 空目录名 #删除一个空目录rm 文件名 文件名 #删除一个文件或多个文...
2021-07-13 10:40:55
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空空如也
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