ROS
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weixin_45613039
这个作者很懒,什么都没留下…
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roslaunch rosrun 找不到对应的功能包
一般情况下,考虑以下做法:1 source ~/.bashrc2 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash3 rospack profile如果是复制别人的功能包到自己的工作区,又改了名字的话,需要去该功能包下面,把对应的CMakeLists.txt和package.xml文件(如下图)里面所有原先功能包名字都改为新名字,然后重新运行上面三个指令。......原创 2022-03-04 16:41:30 · 2170 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 ROS+Gazebo的UR5虚拟仿真
如果成功按照以下网址把ROS和ROS功能包按照好,那么运行仿真将会非常顺利。(61条消息) Ubuntu18.04 ROS手眼标定UR5之安装篇(亲测有效)_weixin_45613039的博客-CSDN博客_ros手眼标定原创 2022-02-23 18:46:46 · 3358 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu18.04 ROS手眼标定UR5之安装篇(亲测有效)
安装环境系统:Ubuntu 18.04ROS: Melodic视觉传感器:Intel RealSense D435i1.ROS安装1.1.设置soucrces.list设置电脑以安装来自packages.ros.org的软件。sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libglfw3-dev libssl-devsudo sh -c 'ec原创 2021-07-15 11:15:49 · 4606 阅读 · 2 评论