【实训七】基本定时器和通用定时器

前言

1、基本定时器（TIM6和TIM7）

基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。它们可以作为通用定时器提供时间基准，特别地可以为数模转换器(DAC)提供时钟。实际上，它们在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC。这2个定时器是互相独立的，不共享任何资源。

（1）TIM6 和TIM7 的主要特性
TIM6和TIM7定时器的主要功能包括：

• 16位自动重装载累加计数器。
• 16位可编程(可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65536之间的任意数值
  分频。
• 触发DAC的同步电路。
• 在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求。

（2）基本定时器框图

（3）TIM6 和TIM7的功能
1）时基单元
这个可编程定时器的主要部分是一个带有自动重装载的16位累加计数器，计数器的时钟通过一个预分频器得到。软件可以读写计数器、自动重装载寄存器和预分频寄存器，即使计数器运行时也可以操作。
时基单元包含：

• 计数器寄存器(TIMx_CNT)。
• 预分频寄存器(TIMx_PSC)。
• 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)。

自动重装载寄存器是预加载的，每次读写自动重装载寄存器时，实际上是通过读写预加载寄存器实现。
计数器由预分频输出CK_CNT驱动，设置TIMx_CR1寄存器中的计数器使能位(CEN)使能计数器计数。

预分频器
预分频可以以系数介于1至65536之间的任意数值对计数器时钟分频。它是通过一个16位寄存器(TIMx_PSC)的计数实现分频。如内部时钟源为f=72MHz，预分频72，则f=1MHz（预分频 / 内部时钟源f），T=1us。可以改变延时时间。因为TIMx_PSC控制寄存器具有缓冲，可以在运行过程中改变它的数值，新的预分频数值将在下一个更新事件时起作用。

2）计数模式
计数器从0累加计数到自动重装载数值(TIMx_ARR寄存器)，然后重新从0开始计数并产生一个计数器溢出事件。每次计数器溢出时可以产生更新事件；(通过软件或使用从模式控制器)设置TIMx_EGR寄存器的UG位也可以产生更新事件。

当发生一次更新事件时，所有寄存器会被更新并(根据URS位)设置更新标志(TIMx_SR寄存器的
UIF位)：

• 传送预装载值(TIMx_PSC寄存器的内容)至预分频器的缓冲区。
• 自动重装载影子寄存器被更新为预装载值(TIMx_ARR)。

3）时钟源
计数器的时钟由内部时钟(CK_INT)提供。

2、通用定时器（TIMx）

包含基本定时器的所有功能，并且包含输出比较、输入捕获。

通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。

（1）TIMx 主要功能
通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括：

• 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器。
• 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意
  数值。
• 4个独立通道：输入捕获、输出比较、PWM生成(边缘或中间对齐模式)、单脉冲模式输出。
• 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。
• 如下事件发生时产生中断/DMA：①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)、②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)、③输入捕获、④输出比较。
• 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路。
• 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理。

（2）通用定时器框图


（3）TIMx 功能描述
1）时基单元
可编程通用定时器的主要部分是一个16位计数器和与其相关的自动装载寄存器。这个计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。此计数器时钟由预分频器分频得到。计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运行时仍可以读写。
时基单元包含：

• 计数器寄存器(TIMx_CNT)。
• 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)。
• 自动装载寄存器 (TIMx_ARR)。
  自动装载寄存器是预先装载的，写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器。计数器由预分频器的时钟输出CK_CNT驱动，仅当设置了计数器TIMx_CR1寄存器中的计数器使能位(CEN)时，CK_CNT才有效。

预分频器描述
预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频。它是基于一个(在TIMx_PSC寄存器中的)16位寄存器控制的16位计数器。这个控制寄存器带有缓冲器，它能够在工作时被改变。新的预分频器参数在下一次更新事件到来时被采用。

2）计数器模式
向上计数模式：在向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器的内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
向下计数模式：在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR计数器的值)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始并且产生一个计数器向下溢出事件。
中央对齐模式( 向上/ 向下计数）：在中央对齐模式，计数器从0开始计数到自动加载的值(TIMx_ARR寄存器)−1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢事件；然后再从0开始重新计数。

3）时钟选择
计数器时钟可由下列时钟源提供：

• 内部时钟(CK_INT)
• 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
• 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
• 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

一、利用定时器4中断方式实现小灯闪烁

现象：LED会1S亮1S灭的闪烁。
配置流程：
1）开定时器4的时钟
2）定时器4初始化
3）打开更新中断（NVIC开关和定时器外设的中断源开关）
4）使能定时器4
5）编写中断服务函数

1、编写tim4.c文件。

#include "tim4.h"

void Tim4_Init(void)
{
   
	//1、开定时器4的时钟。总线APB1、APB2看STM32F103C8T6.pdf文件
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4 ,ENABLE);
	
	//2、定时器4初始化
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟分频因子位1
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10000;  //自动重加载寄存器最大值为65535
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7200-1; //定时1s
	TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	
	//3、打开更新中断（NVIC开关和定时器外设的中断源开关）
	TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update , ENABLE);