STM32F103C8T6中的定时器中断

一、什么是定时器中断？

        在单片机中，定时器就像一个小闹钟，可以在设定的时间到达后发出提醒。而定时器中断，就是这个“提醒”的方式：当定时器计时到达设定的值时，它会自动产生一个中断，打断单片机正在执行的程序，转而执行我们预先定义好的中断服务程序。

二、STM32F103C8T6定时器资源概述

        STM32F103C8T6作为一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，拥有丰富的定时器资源。这些定时器在嵌入式系统设计中扮演着至关重要的角色，它们不仅可以用于精确计时，还能通过中断机制实现各种复杂的时间相关任务。

STM32F103C8T6主要提供了以下几种定时器：

1. 基本定时器（TIM6、TIM7）：这两个定时器主要用于简单的计时任务，它们的功能相对简单，但使用起来非常方便。

2. 通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）：通用定时器功能强大，支持多种计数模式（如向上计数、向下计数、中心对齐等），并且可以产生多种类型的中断（如更新中断、捕获/比较中断等）。

3. 高级定时器（TIM1）：除了具备通用定时器的所有功能外，高级定时器还支持更多的特性，如死区时间生成、刹车输入等，特别适用于电机控制等复杂应用。

三、定时器的作用和意义

定时器在嵌入式系统中的作用主要体现在以下几个方面：

1. 精确计时：通过配置定时器的预分频值和计数周期，可以实现精确的延时或定时功能。

2. 时间管理：定时器中断可以用于周期性任务的时间管理，如LED闪烁、数据采集等。

3. 事件触发：通过捕获/比较功能，定时器可以在特定时间触发外部事件或内部任务。

4. PWM信号生成：通用定时器和高级定时器都可以配置为PWM模式，用于生成模拟信号或控制电机等。

四、如何使用STM32F103C8T6的TIM2定时器中断？

下面我们将一步步讲解如何使用STM32F103C8T6的TIM2定时器中断：

步骤1：配置时钟和引脚
在使用TIM2之前，我们需要先配置单片机的时钟系统，确保TIM2能够得到正确的时钟源。此外，如果TIM2的某些通道需要用到外部引脚（比如用于PWM输出或输入捕获），我们还需要配置这些引脚的模式和复用功能。但在这里，我们仅讨论定时器中断的使用，所以不涉及引脚配置。

步骤2：初始化TIM2定时器
初始化TIM2定时器包括设置计数模式、预分频值、自动重载值等参数。这些参数决定了定时器的计时频率和中断触发的周期。我们可以使用STM32标准外设库提供的函数来完成这些配置。

步骤3：使能TIM2中断
在初始化完TIM2之后，我们需要使能它的中断功能。这包括使能TIM2的全局中断（在NVIC中设置）和使能TIM2的更新中断（在TIM2的控制寄存器中设置）。

步骤4：编写TIM2的中断服务函数
当TIM2产生中断时，单片机会自动跳转到预先定义好的中断服务函数去执行。我们需要编写这个函数来处理中断事件。在这个函数中，我们可以编写一些需要在特定时间间隔内执行的代码。

步骤5：启动TIM2定时器
最后，我们需要启动TIM2定时器开始计时。这可以通过设置TIM2的控制寄存器中的启动位来实现。

五、示例代码

下面是一个简单的示例代码，展示如何使用STM32F103C8T6中的TIM2定时器中断来定期翻转一个LED灯的状态：

#include "stm32f10x.h"  
  
// 初始化TIM2定时器，设置为每1秒触发一次中断  
void TIM2_Init(void) {  
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
      
    // 使能TIM2时钟  
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  
      
    // 定时器参数配置  
    // 假设系统时钟为72MHz，TIM2时钟源为APB1（经过2分频后为36MHz）  
    // 设置预分频值为35999，则TIM2的计数频率为36MHz/(35999+1)=1KHz  
    // 设置自动重载值为999，则中断周期为(999+1)*1ms=1s  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);  
      
    // 使能TIM2的更新中断  
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);  
      
    // 中断优先级配置  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
      
    // 启动TIM2  
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  
}  
  
// TIM2中断服务函数  
void TIM2_IRQHandler(void) {  
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {  
        // 清除更新中断标志位  
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);  
          
        // 在这里执行定时器中断后的任务，比如翻转LED灯的状态等。  
        // 假设LED灯连接在PA0引脚，使用GPIO库函数来翻转LED状态  
        // ... 你的代码 ...  
          
        // 例如：  
        // GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
        // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟（如果之前未使能）  
        // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // LED连接在PA0引脚  
        // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式  
        // GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA的PA0引脚为输出模式（如果之前未初始化）  
        // GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 翻转PA0引脚的电平状态，从而翻转LED灯的状态  
    }  
}  
  
int main(void) {  
    // 系统初始化（包括时钟配置、GPIO配置等）...  
    // ... 你的代码 ...  
      
    // 初始化TIM2定时器并启动中断  
    TIM2_Init();  
      
    // 主循环代码（在这里可以执行其他任务，而定时器中断会定期打断主循环来执行中断服务函数）...  
    while (1) {  
        // ... 你的代码 ...  
    }  
}