LTXX--CSDN博客

原创洛谷入门刷题Day2（有点鸽）

有可能在某个月的月初，津津手中的钱加上这个月妈妈给的钱，不够这个月的原定预算。个苹果到地面的高度，以及陶陶把手伸直的时候能够达到的最大高度，请帮陶陶算一下她能够摘到的苹果的数目。假设她碰到苹果，苹果就会掉下来。因此津津制定了一个储蓄计划：每个月的月初，在得到妈妈给的零花钱后，如果她预计到这个月的月末手中还会有多于。分别表示周一，周二，周三，周四，周五，周六，周日）。的非负整数，用空格隔开，分别表示津津在学校上课的时间和妈妈安排她上课的时间。元钱，津津会预算这个月的花销，并且总能做到实际花销和预算的相同。

2024-06-20 19:55:53 990

原创 Ardupilot多架无人机于gazebo内仿真

在安装ardupilot_gazebo的文件夹/gz_ws/src/ardupilot_gazebo/models中有文件夹iris_with_ardupilot将其复制三个（所需无人机个数），分别改名为iris_with_ardupilot_9002，iris_with_ardupilot_9012，iris_with_ardupilot_9022（文件夹名后的数字仅为方便对应端口号，原则任意填写文件夹名）3.构建插件：根据安装的gazebo版本设置GZ_VERSION环境变量。2.模型文件信息修改。

2024-06-02 16:31:35 916

原创 Docker容器内安装ROS以及Gazebo

安装Portainer(选装)：Portainer 个可视化的界面其实和ROS关系并不大，但是使用起来非常的方便，可以让我们更快速的利用Docker学习ROS，而不是要完整的学习完Docker的繁杂的命令再学习ROS。是一个开源的平台，用于开发、交付和运行应用程序。Docker Hub：Docker Hub 是 Docker 官方提供的公共镜像仓库，用户可以在其中找到和分享 Docker。Docker 官方提供的容器编排和集群管理工具，用于在多个 Docker 主机上自动部署、扩展和管理容器化应用程序。

2024-05-20 10:29:27 1058

原创 Ubuntu安装Ardupilot以及编译SITL

在终端输入ssh-keygen -t rsa -C “github 邮箱地址”，在.ssh文件目录里打开id_rsa.pub复制其内容并登陆github在setting中的ssh and gpg keys添加粘贴即可。(参考：https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/129763315?(参考：https://blog.csdn.net/W_317/article/details/106518894 )

2024-05-20 10:19:00 282

原创洛谷入门刷题Day1（希望不鸽）

"在洛谷（Luogu）评测系统中，可能会有一些特定的限制或者测试用例，导致两种循环结构的表现有所不同。最笨的办法，一行行复制就行了，不过后面看到题解有人用了个raw string literals这个东西，不太了解哈，因为我是java转c转c++，c++就是边学边做题和看书，不过万能的gpt出手了，后续贴上。"C++11是C++语言的一个版本，是C++标准的第一个重大更新，于2011年发布。“在C++中，字符串字面量中的某些字符可能需要使用反斜杠进行转义，以表示特殊含义。超级玛丽是一个非常经典的游戏。

2024-04-15 22:19:14 1601

原创软件工程学研社学习-微信小程序（1）-微信小程序开发简介

微信小程序开发简介写的比较简单，主要是自己翻看用，该有的都有。所需软件微信开发者工具（下载地址：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/devtools/download.html）官方文档：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/小程序与普通网页的区别小程序的开发语言是javascript，小程序的开发同普通的网页开发相比有较强的近似性，对于前端而言，

2021-11-03 17:10:35 522

原创左程云算法课程学习笔记（二）-认识O(NlogN)的排序

认识O(NlogN)的排序剖析递归行为和递归行为时间复杂度的估算用递归方法去寻找一个数组中的最大值，系统上到底是怎么做的？补充知识：双目运算符">>",指的是右移一位，是以二进制计算，右移就是在右后加零在前面减去移动的位数个数，经过计算，右移一位就是除2，左移一位就是乘2。此操作比除法快。//在数组[L,.....,R]范围寻找最大值public static int getMax(int[] arr){ return process(arr,0,arr.length-1)

2021-10-03 20:19:24 338 1

原创左程云算法课程学习笔记（一）-认识时间复杂度

加深下算法和数据结构能力，记录一下，Typora真好用，里面大多数代码都挺容易看懂，进似于伪代码了属于是，大多数都没套class，用的时候要写上。认识时间复杂度常数时间的操作数组取数，读数等操作，其常数操作固定，与数据量无关（加减乘除等等都是常数操作）。int a=arr[i];不是常数操作int b=list.get(i);(链表找i位置的值，在内存位置不定，需要一个一个跳，与数据量有关)时间复杂度选择排序(SelectionSort)在一个数组0 ~ N-1内.

2021-09-28 23:20:02 698 1

原创 2021数学建模国赛b题思路总结

第一问，没啥说的，导数据进python或者ssps或者MATLAB就行，得出函数关系。第二问，比较需要想法，分层分析，对照组，寻找催化剂之间的差别，例如装料比，负载，滴加速率，

2021-09-13 13:37:30 4760 3

原创蓝桥杯java第三届决赛第一题-星期日

题目1949年的国庆节（10月1日）是星期六。今年（2012）的国庆节是星期一。那么，从建国到现在，有几次国庆节正好是星期日呢？只要答案，不限手段！可以用windows日历，windows计算器，Excel公式，。。。。。当然，也可以编程！不要求写出具体是哪些年，只要一个数目！千万不要提交源代码！答案不要写在这里，写在“解答.txt”中答案：9代码：import java.util.Calendar;public class Main {public static void

2021-04-13 20:17:02 115

原创 java（作业）继承：定义交通工具类Vehicle，一个小车类Car，一个公共汽车Bus类，实现Car、Bus对Vehicle的继承

题目：定义交通工具类Vehicle，一个小车类Car，一个公共汽车Bus类，实现Car、Bus对Vehicle的继承，按以下要求设计：①交通工具类Vehicle，属性包括：品牌、颜色color；方法包括构造方法用来初始化两个成员变量，show方法用来显示其两个成员属性。②小车类Car，属性包括可乘坐的人数passengers；方法包括构造方法用来初始化三个成员变量，show方法用来显示其三个成员属性。③一个公共汽车类Bus，属性包括：包括可乘坐的人数passengers；方法包括构造方法用来初始化三

2020-11-08 15:28:57 13765 3

原创自学opencv基于Python课程记录-------（1）

文章目录前言资源寻找以及环境搭建一、读取图像数据 1.读取图片数据并以数组输出 2.不同色度图片转换 3.读取图片基本数据以及保存输出文件二、读取视频数据 1.读取视频以及调整播放速率三、图片的截取与数值运算以及融合 1.部分图片截取 2.分割色彩通道 3.填充边缘的各种方式 4.图片数值计算 5.图片的融合前言近来无事，打算随便学点东西，加上一直对计算机视觉方面的东西比较感兴趣，于是选择了OPENCV,不过整体是基于python的，并不是c..

2020-09-30 18:16:05 241

weixin_45626338的博客