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无人机仿真
文章平均质量分 81
SITL,AirSim,Gazebo
LTXX-
软工研究生在读
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Ardupilot多架无人机于gazebo内仿真
在安装ardupilot_gazebo的文件夹/gz_ws/src/ardupilot_gazebo/models中有文件夹iris_with_ardupilot将其复制三个(所需无人机个数),分别改名为iris_with_ardupilot_9002,iris_with_ardupilot_9012,iris_with_ardupilot_9022(文件夹名后的数字仅为方便对应端口号,原则任意填写文件夹名)3.构建插件:根据安装的gazebo版本设置GZ_VERSION环境变量。2.模型文件信息修改。原创 2024-06-02 16:31:35 · 957 阅读 · 0 评论 -
Docker容器内安装ROS以及Gazebo
安装Portainer(选装):Portainer 个可视化的界面其实和ROS关系并不大,但是使用起来非常的方便,可以让我们更快速的利用Docker学习ROS,而不是要完整的学习完Docker的繁杂的命令再学习ROS。是一个开源的平台,用于开发、交付和运行应用程序。Docker Hub:Docker Hub 是 Docker 官方提供的公共镜像仓库,用户可以在其中找到和分享 Docker。Docker 官方提供的容器编排和集群管理工具,用于在多个 Docker 主机上自动部署、扩展和管理容器化应用程序。原创 2024-05-20 10:29:27 · 1097 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装Ardupilot以及编译SITL
在终端输入ssh-keygen -t rsa -C “github 邮箱地址”,在.ssh文件目录里打开id_rsa.pub复制其内容并登陆github在setting中的ssh and gpg keys添加粘贴即可。(参考:https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/129763315?(参考:https://blog.csdn.net/W_317/article/details/106518894 )原创 2024-05-20 10:19:00 · 324 阅读 · 0 评论