闫令琪计算机图形学GAMES101笔记-02变换

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图片来自于b站课程截图

1 二维变换

1.1线性变换

        通过矩阵可以对图形（/坐标）进行变换操作。

        变换后的新坐标可以通过以下表示（维度相同的矩阵）：

1.1.1 缩放

        S为缩放矩阵，取s=0.5，即可实现将原图像x,y缩小。

        也可实现不均匀的缩放：

1.1.2 反转

        对x轴取负操作，即可实现反转（以x轴为基准翻转），同理y轴操作可实现上下反转

1.1.3 切变（让图变形）

        坐标系中，图案y轴方向值不变（因此缩放矩阵不对y轴进行处理），x轴方向上，图案（整个方形，不是圆形图案）底部不变，顶部向右移动了a。中间位置（鼠标箭头）坐标（a/2，1/2），水平方向移动了a*y个距离。即：新的x=旧的x+ay，因此矩阵S的第0行取值为1，a。

（我的理解：坐标在x轴方向上移动距离沿着t边的斜率变化，推出y=x，x=ay，移动了ay距离。）

1.1.4 旋转

        默认绕原点，逆时针。

        下图旋转矩阵是什么呢？

        旋转矩阵如下：（哇！上难度了。。。）

        求旋转矩阵关键在于找到旋转前后的坐标关系（找特殊点）！（b站课程p3的18分）

 （下节课补充的内容）那么旋转-角度，矩阵应该如何表示呢？---在旋转中，旋转矩阵的逆=旋转矩阵的转置。-正交矩阵

1.2 平移变换

        如果想实现平移变换，应该怎样做呢？--->将x,y平移⬇

        在二维坐标系中，只能这样表示（此类表示形式的变换可称为仿射变换）：

        需要额外加一个向量。。。

能不能将实现这两种变换的方法统一呢？

下面请看⬇

齐次坐标！！！

1.3 齐次坐标

        人们发现，将二维的点坐标后添加一个1，二维的向量坐标后添加一个0，如下：

        在变换时，依旧用线性变换中---矩阵×向量---的形式，即可实现平移变换：

为什么要把点和向量区别对待呢？-------->因为向量具有平移不变性，当对向量平移处理时，希望他还是他自己（上述式子手算一下就知道了）。

区别对待还能保证以下是正确运算的

向量+向量 = 向量

点-点 = 向量

点+向量 = 点

点+点 = 中点   ，，（例：（1，2，1）+（3，4，1）=（4，6，2）=》（2，3，1）->因为，对于点可以通过除法将w的位置表示成1。

 对于以下形式可称之为仿射变换

变换的规律：仿射变换--矩阵最后一行是0，0，1

缩放：斜对角

旋转：小矩阵

平移：最后一列

 1.4 逆变换

变换之后再变回去---对应着逆矩阵

1.5 组合变换

复杂的变换可以通过组合简单的变换得到。

1.以下变换如何得到？

先旋转（默认旋转是关于原点的）--->再平移（变换顺序非常重要）

 矩阵变换如下，图案上的点先左乘旋转矩阵，再乘平移矩阵

 由于矩阵的结合率，仅用3*3的矩阵就可以表示复杂的变换

变换的分解

问题：以任意点c为中心进行旋转    --------可以分解为⬇

1.先把点c移到原点---->所有点都平移到-c

2.旋转

3.再把点移回c

2 三维变换

与二维变换同理

 用4*4矩阵，仿射变换（最后一行依旧是0，0，0，1）

 如果线性变换，平移变换对应位置都有值，先线性再平移