ZYNQ7000系列入门之GPIO点灯

最新推荐文章于 2024-07-02 12:50:38 发布

嵌入式翟同学

最新推荐文章于 2024-07-02 12:50:38 发布

阅读量1.7k

点赞数 1

分类专栏： Linux # ZYNQ7000 文章标签：嵌入式 linux zynq

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45631738/article/details/118027409

版权

Linux 同时被 2 个专栏收录

33 篇文章 8 订阅

订阅专栏

ZYNQ7000

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

文章目录

ZYNQ AC7020

ZYNQ AC7020

一.简介

不管学习哪一个开发板，都是从点灯开始，就如同软件起源于hello world一样，这里我使用的是7000系列的AC7020的开发板，今天就说一下7000系列的GPIO的控制

注意这里的GPIO分为三类，GPIOMIO/EMIO/AXI_GPIO

AC7020核心板

二.MIO和EMIO/AXI_GPIO

下图EMIO和MIO的结构，可以看到

MIO总共有54个（0-53），
而EMIO总共有64个（54-117）

其中MIO分布在BANK0，BANK1，而EMIO则分布在BANK2、BANK3。总的个数为118个GPIO，这118个GPIO都属于PS的资源

Bank0:MI0[31:0]
Bank1:MI0[53:32]
Bank2:EMI0[31:0]
Bank3:EMI0[63:32]

在这里插入图片描述

1.MIO

首先、MIO在zynq上的管脚是固定的，如下图在vivado软件中可以对其进行配置，可以作为USB，SD卡，UART等等外设。

注意：MIO不占用PL的资源，也不需要进行管脚的约束配置，上电后就可以进行加载使用

在这里插入图片描述

2.EMIO

EMIO，是通过PL部分扩展的，所以使用EMIO时候需要在约束文件中分配管脚，所以设计EMIO的程序时，需要生成PL部分的bit文件，烧写到FPGA中

注意：EMIO占用PL的资源

在这里插入图片描述

3.AXI_GPIO

AXI_GPIO是通过AXI总线挂在PS上的GPIO上，AXI_GPIO相当于GPIO的IP核，我们调用时是占用相应AXI总线地址空间，如下图，占用地址为0x41200000和0x41210000
在这里插入图片描述
注意

EMIO和IP方式在vivado都需要绑定管脚

三.开发板IO口

再来看一下AC7020的用户可使用的IO口，3组34个IO总共112个

PL的IO 94个
PS的IO 8个

本章的实验是点亮开发板上的LED，先看一LED的电路

PS LED接到了MIO0

在这里插入图片描述
PL端的LED是接到R19的（IO_0_34）

四.裸机开发点灯

这里控制IO可以直接使用 xgpiops.h库函数，注意PL端需要进行管脚约束

1.代码部分

#include <stdio.h>
#include "xil_printf.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"

//MIO共有54个，编号从0-53，所以54即是第一个EMIO口
//此宏定义对应于MIO led的编号
#define led1    0  //电源指示灯
#define led2    54  //
XGpioPs gpio_mio;

int MIO_Config(void)
{
	XGpioPs_Config *gpioPtr;
	int status;
	//每个外设都有一个ID，GPIO的ID在xparameters.h中定义
	gpioPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
	status = XGpioPs_CfgInitialize(&gpio_mio, gpioPtr, gpioPtr->BaseAddr);
	if(status != XST_SUCCESS)
	{
		xil_printf("can't config gpio\n\r");
		return XST_FAILURE;
	}

	//配置led1为输出模式
	XGpioPs_SetDirectionPin(&gpio_mio, led1, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&gpio_mio, led2, 1);
	//输出使能
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpio_mio, led1, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpio_mio, led2, 1);

	//配置输入模式
	//XGpioPs_SetDirectionPin(&gpio_mio, key, 0);

	return XST_SUCCESS;
}

//写gpio
void MIO_LED(int led, int status)
{
	//写GPIO的输出值
	XGpioPs_WritePin(&gpio_mio, led, status);
}

//读gpio
int MIO_KEY( int key1 )
{
	//读GPIO的值
	int value = XGpioPs_ReadPin(&gpio_mio, key1);
	return value;
}


int main()
{
    print("====led test====\n\r");
    MIO_Config();
    while(1)
    {
    	MIO_LED(led1, 0);
    	sleep(1);
    	MIO_LED(led1, 1);
    	sleep(1);
    	MIO_LED(led2, 0);
    	sleep(1);
    	MIO_LED(led2, 1);
    	sleep(1);
    }

    return 0;
}

2.测试

先用SDK添加fsbl生成fsbl.elf文件，然后vivado工程生成bit文件，再用上面代码编译生成led.elf文件三者合成为BOOT.bin文件，放到sd卡，选择sd卡启动就可以看到LED1和lLED2交替闪烁

五.linux系统GPIO控制

这里在vivado工程中对GPIO0约束了16个管脚，对GPIO1也约束了16个管脚，配置好linux系统启动文件，进入系统中我们可以在 /sys/class/gpio 目录下看到 3个gpio片 874，890，906
在这里插入图片描述
如何进行对应那，首先gpio号最多能够表示1024个，前面说到PS端MIO有54，EMIO64总共118个