ZYNQ学习第二章_PS端使用GPIO点亮LED

---

前言

本文将详细介绍PS端使用GPIO的三种方式

---

一、VIVADO设计

使用GPIO的三种方式
总体框图：

MIO：ARM一侧专用引脚
EMIO：扩展MIO口，将FPGA的引脚交由PS端控制，需要在MIO配置中进行选择，并且配置IO口数量，默认64个IO，确定后，框图中PS端就会出现GPIO_0接口，这个引脚是一个三态门形式，在生成顶层的时候，会通过PL端资源将其转化为inout的GPIO接口。

AXI：PS端通过AXI接口，连接AXI_GPIO可以实现GPIO。

打开PS端GP AXI主机接口，PS端会添加一个M_AXI_GP0接口，添加AXI GPIO IP核，该IP核即实现了一个通过AXI控制的GPIO

选择ALL Output，否则是一个三态门接口，宽度设置为1；通过AXI Smartconnect（一从一主）进行连接。
时钟选择：选择通过PS端输出的时钟信号FCLK_CLK0以及相应的复位信号


添加复位模块后完成设计，导出BD products，输出顶层模块，约束PL端引脚，可以将俩个GPIO（AXI和EMIO，MIO属于PS端，无需约束）输出接口连接俩个LED灯，生成bit流，导出硬件信息，由于加入了PL端设计，必须勾选include bit流

二、VITIS设计

1.启动VITIS

创建硬件平台

2.导入GPIO示例

3.GPIO代码设计

注：代码为本人通过学习FPGA奇哥系列网课进行自主编写
main函数，通过示例工程进行学习，主要包括，初始化函数、设置GPIO输入输出方向函数、读取输入数据、输出数据。实现功能为，通过MIO读取PS端按键电平信息，将按键电平信息通过EMIO和AXI_GPIO输出给PL端LED灯，实现PS端按键控制PL端LED灯的功能。

#include "main.h"
#include "gpio.h"


XGpioPs ZYNQ_Gpio;//GPIO控制器结构体
XGpio AXI_Gpio;
int main(){
	int key_status = 0;
	xil_printf("start\r\n");							//串口打印Start
	GpioInit(&ZYNQ_Gpio,XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);		//初始化GPIO
	GpioInputSet(&ZYNQ_Gpio,KEY);						//设置GPIO方向为输入
	GpioOutputSet(&ZYNQ_Gpio,LED);						//设置LED为输出

	AXIgpioInit(&AXI_Gpio, XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);	//初始化AXI GPIO方向为输入
	AXIgpioOutputSet(&AXI_Gpio, 1);						//设置LED为输出

	while(1){
		key_status = GpioReadData(&ZYNQ_Gpio,KEY);		//获取按键引脚点平状态（MIO控制的按键）
		xil_printf("key:%d\r\n",key_status);
		GpioOutputData(&ZYNQ_Gpio, LED , key_status);	//使用按键控制LED灯（EMIO控制的LED）

		AXIgpioOutputData(&AXI_Gpio, 1, key_status);	//使用按键控制LED灯（AXI控制的LED）
	}
	return 0;
}

main.h文件

#ifndef SRC_GPIO_M_
#define SRC_GPIO_M_

#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xstatus.h"
#include "xplatform_info.h"
#include <xil_printf.h>
#include "xgpio.h"

#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID
#define KEY 51 //MIO pin (0-53)
#define LED 54 //EMIO pin(EMIO0 为54)
#endif

gpio.c

#include "gpio.h"

int GpioInit(XGpioPs *Gpio, u16 DeviceID){
	int Status;
	XGpioPs_Config *ConfigPtr;

	/* Initialize the GPIO driver. */
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(DeviceID);

	Status = XGpioPs_CfgInitialize(Gpio, ConfigPtr,
					ConfigPtr->BaseAddr);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}
	return XST_SUCCESS;
}

int GpioOutputSet(XGpioPs *Gpio, int pin){
	XGpioPs_SetDirectionPin(Gpio, pin, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(Gpio, pin, 1);
	return XST_SUCCESS;
}

int GpioInputSet(XGpioPs *Gpio, int pin){
	XGpioPs_SetDirectionPin(Gpio, pin, 0x0);
	return XST_SUCCESS;
}

void GpioOutputData(XGpioPs *Gpio, int pin, int data){
	XGpioPs_WritePin(Gpio, pin, data);
}

int GpioReadData(XGpioPs *Gpio, int pin){
	return XGpioPs_ReadPin(Gpio, pin);
}

int AXIgpioInit(XGpio *AXIgpio, u16 DeviceID){
	/* Initialize the GPIO driver */
	int Status;
	Status = XGpio_Initialize(AXIgpio, DeviceID);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}
	return XST_SUCCESS;
}

void AXIgpioOutputSet(XGpio *AXIgpio, int pin){
	XGpio_SetDataDirection(AXIgpio, pin, 0);
}

void AXIgpioInputSet(XGpio *AXIgpio, int pin){
	XGpio_SetDataDirection(AXIgpio, pin, 1);
}

void AXIgpioOutputData(XGpioPs *AXIgpio, int pin, int data){
	XGpio_DiscreteWrite(AXIgpio, pin, data);
}

int AXIgpioReadData(XGpioPs *AXIgpio, int pin){
	return XGpio_DiscreteRead(AXIgpio, pin);
}

gpio.h

#ifndef SRC_GPIO_M_
#define SRC_GPIO_M_
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xstatus.h"
#include "xplatform_info.h"
#include <xil_printf.h>
#include "xgpio.h"

int GpioInit(XGpioPs *Gpio, u16 DeviceID);
int GpioOutputSet(XGpioPs *Gpio, int pin);
int GpioInputSet(XGpioPs *Gpio, int pin);
void GpioOutputData(XGpioPs *Gpio, int pin , int data);
int GpioReadData(XGpioPs *Gpio, int pin);

int AXIgpioInit(XGpio *AXIgpio, u16 DeviceID);
void AXIgpioOutputSet(XGpio *AXIgpio, int pin);
void AXIgpioInputSet(XGpio *AXIgpio, int pin);
void AXIgpioOutputData(XGpioPs *AXIgpio, int pin, int data);
int AXIgpioReadData(XGpioPs *AXIgpio, int pin);


#endif

总结