MQTT通信协议概括整理

1.数据通信协议简介
数据通信协议,亦称数据通信控制协议。是为保证数据通信网中通信双方能有效,可靠通信而规定的一系列约定。这些约定包括数据的格式,顺序和速率,数据传输的确认或拒收,差错检测,重传控制和询问等操作。数据通信协议分两类:一类称为基本型通信控制协议,用于以字符为基本单位的数据传输,如BSC协议(二进制同步同步通信协议);另一类称为高级键路控制协议,用于以比特为基本单位的数据传输,如HDLC(高级数据键路控制协议)和SDLC(同步数据键路控制协议)。

数据通信协议是数据通信系统中通信对象之间能准确有效地进行通信所必须遵循的规则和各种约定事项。数据通信是继电报通佶和电话通信之后的一种新型通信方式,是计算机技术和通信技术相结合的产物。电报通信和电话通信是人-人之间的通信,通信过程中的差镨控制等通信控制功能由人来完成。数据通信主要是人-机或机-机之间的通信,这里所说的“机”指的就是电子计算机,其通信控制功能只能严格按照预先在计算机内设置的诸如“使用什么样的规程,交换什么格式的信息”等规则和各种约定事项进行。

2.MQTT协议
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输)是IBM开发的一个即时通讯协议,有可能成为物联网的重要组成部分。该协议支持所有平台,几乎可以把所有联网物品和外部连接起来,被用来当做传感器和制动器(比如通过Twitter让房屋联网)的通信协议。

MQTT是轻量级基于代理的发布/订阅的消息传输协议,它可以通过很少的代码和带宽和远程设备连接。例如通过卫星和代理连接,通过拨号和医疗保健提供者连接,以及在一些自动化或小型设备上,而且由于小巧,省电,协议开销小和能高效的向一和多个接收者传递信息,故同样适用于称动应用设备上。

MQTT协议是为大量计算能力有限,且工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议,它具有以下主要的几项特性:
(1)使用发布/订阅消息模式,提供一对多的消息发布,解除应用程序耦合;
(2)对负载内容屏蔽的消息传输;
(3)使用 TCP/IP 提供网络连接;
(4)有三种消息发布服务质量:
“至多一次”,消息发布完全依赖底层 TCP/IP 网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况,环境传感器数据,丢失一次读记录无所谓,因为不久后还会有第二次发送。
“至少一次”,确保消息到达,但消息重复可能会发生。
“只有一次”,确保消息到达一次。这一级别可用于如下情况,在计费系统中,消息重复或丢失会导致不正确的结果。
(5)小型传输,开销很小(固定长度的头部是 2 字节),协议交换最小化,以降低网络流量;
(6)使用 Last Will 和 Testament 特性通知有关各方客户端异常中断的机制;
3.MQTT协议初解
整个协议的构造,整体上协议可拆分为:固定头部+可变头部+消息体
在固定头部的构造如下:
在这里插入图片描述
(1)MessageType(0和15保留,共占4个字节)
public $operations=array(
“MQTT_CONNECT”=>1,//请求连接
“MQTT_CONNACK”=>2,//请求应答
“MQTT_PUBLISH”=>3,//发布消息
“MQTT_PUBACK”=>4,//发布应答
“MQTT_PUBREC”=>5,//发布已接收,保证传递1
“MQTT_PUBREL”=>6,//发布释放,保证传递2
“MQTT_PUBCOMP”=>7,//发布完成,保证传递3
“MQTT_SUBSCRIBE”=>8,//订阅请求
“MQTT_SUBACK”=>9,//订阅应答
“MQTT_UNSUBSCRIBE”=>10,//取消订阅
“MQTT_UNSUBACK”=>11,//取消订阅应答
“MQTT_PINGREQ”=>12,//ping请求
“MQTT_PINGRESP”=>13,//ping响应
“MQTT_DISCONNECT”=>14//断开连接
);
(2)DUP flag
其是用来在保证消息传输可靠的,如果设置为1,则在下面的变长头部里多加MessageId,并需要回复确认,保证消息传输完成,但不能用于检测消息重复发送。
(3)Qos
主要用于PUBLISH(发布态)消息的,保证消息传递的次数。
00表示最多一次 即<=1
01表示至少一次 即>=1
10表示一次,即==1
11保留后用
(4)Retain
主要用于PUBLISH(发布态)的消息,表示服务器要保留这次推送的信息,如果有新的订阅者出现,就把这消息推送给它。如果不设那么推送至当前订阅的就释放了。
(5)固定头部的byte 2
是用来保存接下去的变长头部+消息体的总大小的。
但是不是并不是直接保存的,同样也是可以扩展的,其机制是,前7位用于保存长度,后一部用做标识。
举个例,即如果计算出后面的大小为0<length<=127的,正常保存。如果是127<length<16383的,则需要二个字节保存了,将第一个字节的最大的一位置1,表示未完。然后第二个字节继续存。拿130来说,第一个字节存10000011,第二个字节存000000001,也就是0x83,0x01,把两个字节连起来看,第二个字节权重从2的8次开始。同起可以加第3个字节,最多可以加至第4个字节。故MQTT协议最多可以实现268 435 455 (0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x7F)将近256M的数据。可谓能伸能缩。

可变头部
在这里插入图片描述
这个是可变头部的全貌。
(1)首先最上面的8个字节是Protocol Name(编码名),UTF编码的字符“MQIsdp”,头两个是编码名提长为6,接下去的协议多采用这种方式组合,即头两个字节表示下一部分的长,然后后面跟上内容。这里头两个字节长为6,下面跟6个字符“MQIsdp”。
(2)Protocol Version,协议版本号,v3 也是固定的。
(3)Connect Flag,连接标识,有点像固定头部的。8位分别代表不同的标志。第1个字节保留。
Clean Session,Will flag,Will Qos, Will Retain都是相对于CONNECT消息来说的。
Clean Session:0表示如果订阅的客户机断线了,那么要保存其要推送的消息,如果其重新连接时,则将这些消息推送。
1表示消除,表示客户机是第一次连接,消息所以以前的连接信息。
Will Flag,表示如果客户机在不是在发送DISCONNECT消息中断,比如IO错误等,将些置为1,要求重传。并且下且的WillQos和WillRetain也要设置,消息体中的Topic和MessageID也要设置,就是表示发生了错误,要重传。
Will Qos,在CONNECT非正常情况下设置,一般如果标识了WillFlag,那么这个位置也要标识。
Will RETAIN:同样在CONNECT中,如果标识了WillFlag,那么些位也一定要标识
usename flag和passwordflag,用来标识是否在消息体中传递用户和密码,只有标识了,消息体中的用户名和密码才用效,只标记密码而不标记用户名是不合法的。
(4)Keep Alive,表示响应时间,如果这个时间内,连接或发送操作未完成,则断开tcp连接,表示离线。
(5)Connect Return Code即通常于CONNACK消息中,表示返回的连接情况,我可以通过此检验连接情况。
在这里插入图片描述
(6)、Topic Name,订阅消息标识,MQTT是基于订阅/发布的消息,那么这个就是消息订阅的标识,像新闻客户端里的订阅不同的栏目一样。用于区别消息的推送类别。
主要用于PUBLISH和SUBSCRIBE中。最大可支持32767个字符,即4个字节。
消息体(PayLoad)
只有3种消息有消息体CONNECT,SUBSCRIBE,SUBACK
CONNECT主要是客户机的ClientID,订阅的Topic和Message以及用户名和密码,其于变长头部中的will是对应的。
SUBSCRIBE是包含了一系列的要订阅的主题以及QOS。
SUBACK是用服务器对于SUBSCRIBE所申请的主题及QOS进行确认和回复。
而PUBLISH是消息体中则保存推送的消息,以二进制形式,当然这里的编辑可自定义。
7.Message Identifier
包含于PUBLISH, PUBACK, PUBREC, PUBREL, PUBCOMP, SUBSCRIBE, SUBACK, UNSUBSCRIBE, UNSUBACK.
其为16位字符表示,用于在Qos为1或2时标识Message的,保证Message传输的可靠性。

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