QST青软实训学员学习总结-2020/4/22-ZigBee

时光飞逝，日月如梭，时间滴答滴答的就过去了。
转眼间就迎来了四月的尾声，我国国内的疫情情况呈逐渐向好的方向，外防输入，内防反弹。成为我国当前防疫工作的主要目标。但纵观世界的疫情局面任然严峻，我们还是不能掉以轻心。我国加快复工复产的节奏更快了，各个省市直辖市的初中、高中已经开学，有的省市也在为学校开学筹备相应的计划，武汉也得以解封，整个城市整个被新冠病毒打压患者，都在慢慢好起来。至此，我依然还想对那些义无反顾的白衣天使们，致以最崇高的敬意。

今天内蒙古自治区教育厅发出通知：5月13日起，经评估达到开学复课疫情防控标准的高等院校，可以安排开学复课。这条通知的发出，评论区瞬间炸开了锅，众多大学生感叹到：幸好我没有放弃，终于等到你！可我依然高兴不起来，因为我在苦等山东青岛的开学复课通知，希望早日能得到你消息！亲！

在四月份的网课学习中，主要是以《ZigBee技术开发》这门课程开展学习的。我认为学习ZigBee技术与之前所学的其他技术有一个很明显区别，之前我们在学习《单片机》课程，我们就是要学会熟练掌握相关MCU的一些基础功能。就比如我们在学习STC89S52时，我们主要的一些实验就是一些对GPIO、串口通信、定时器/计数器，还有相关的LED、LCD、DS18B20温度传感器的驱动和使用方法。其实本质就是看着数据手册对各个寄存器去赋值罢了。而对于学习ZigBee技术来说是CC2530 MCU + Z_Stack。

CC2530结合了RF 收发器的优良性能，业界标准的增强型8051 CPU，系统内可编程闪存，8-KB RAM 和许多其它强大的功能。CC2530 具有不同的运行模式，使得它尤其适应超低功耗要求的系统。和我们之前所学的STC89S52都是8051的内核，这一点对我们来说对CC2530的学习就更加熟悉了。有一些区别就是功能更多了更强大了，比如：有RF收发器、DMA读写、ADC采集、睡眠定时器等功能。一下是我对一些突出学习问题的总结：
1.关于中断服务子程序的编辑写。
1）不要在中断里使用for/while …类似的循环语句。
2）不要在中断里运算float…。
3）不要在中断里解释UART的数据。
4）尽量不要在中断中设置EA=0/1。
5）中断服务子程序的代码越短越好，要简洁高效。

：因为中断的产生会打断原本CPU的正常运行流程，在进入中断后应该尽可能的快速跳出中断，更少的占用CPU资源，才能减少对CPU的影响，所以类似的循环、大量的运算，数据转换，我们可以利用协议栈中消息、事件的方法来实现，中断里也可以执行osla_start_timerEx()…这样的软定时，通过这个函数再去触发事件。

Z_Stack协议栈是我们第一次所接触的知识点，ZigBee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一起，以函数的形式实现，并给用户提供一些API，给用户调用。Z-Stack协议栈一个核心就是OSAL操作系统。

OSAL操作系统是一个基于任务轮询方式的操作系统，其任务调度和资源分配由操作系统抽象层OSAL管理着。在任务轮询过程中，系统将会不断查询每个任务是否有事件发生，如果有事件发生，就执行相应的事件处理函数，如果没有事件发生，则查询下一个任务。深入理解OSAL的调度机制和工作机理，是灵活应用Z-Satck协议栈进行Zigbee无线应用开发的重要基础。关键是要理解任务初始化函数osalInitTasks()、任务标识符taskID、任务事件数组taskEvents[]和任务事件处理函数指针数组tasksArr[]之间的对应关系以及它们在OSAL运行过程中的执行情况。

总之对于Zigbee技术的学习，Z_Stack协议栈毫无疑问是一块比较难啃的骨头，学习就是从一切的未知开始，进行不断的摸索，寻找解决问题的突破口，从而对这个问题加深印象，积累经验，学习不再是从入门到“入土”，而是让我们一起携手打开ZigBee的大门，从入门到“巅峰”。