ubuntu下python学习（持续更新）

1.os.path.join()用于路径拼接
os.path.join(os.path.dirname(os.path.realpath(file)), ‘…/misc/num_seg_classes.txt’)

2.ubuntu环境下下载github文件
通常使用 git clone+对应网址
当需要下载指定版本时，需要使用git clone -b （对应版本）+网址
以carla0.9.13为例：
carla
git clone -b 0.9.13 https://github.com/carla-simulator/carla.git