carla视角的改变

已于 2024-04-13 00:11:19 修改
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分类专栏： carla 文章标签： python 自动驾驶
于 2023-10-31 14:31:13 首次发布
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通过改变spectator进行转换视角的位置和方向
spectator = world.get_spectator() spectator.set_transform(carla.Transform( carla.Location(x=0,y=40,z=210), carla.Rotation(-90,-90,0)))

Carla简单入门-3 传感器
SYNKROTRON的博客
08-04 1529
本文写于2023年7月，文中所展示的版本为Ubuntu20.04以及Carla0.9.14，不同版本可能有一定的不同，欢迎各位伙伴们把遇到的问题和解决办法与其他人分享。上篇文档中，我们详细了解了Carla中的同步与异步的区别，适用环境以及应用上的细节，在同步模式下解决了我们摄像头卡顿丢帧的问题。现在我们可以根据我们的需求尽情添加摄像头来读取信息而不用担心丢失信息或者影响模拟精度的问题了，所以这期文章我们将深入了解Carla的各种传感器。Carla对于传感器的定义是可以从周围环境中获取信息的actor，所以我
Carla内容简介
weixin_41823188的博客
09-24 2146
最近学长安排了新的任务，开始学习Carla仿真软件。这个软件之前在自己电脑安装一次，各种坑，坑到我怀疑人生，大概装了两三天才装上，之后因为毕设就没动过了，时隔小一年又重新开始学。。。（后续有时间打算重新装一边最新版本的Carla，感觉之前装的有很多问题，虽然可以运行） 毕竟自己英语不好，本科也不是计算机专业的，学起来还是比较困难的，在这里记录一下学习过程，避免忘了hhh 核心概念 基础 1 world和client 客户端：请求信息或者更改仿真的模块，一个客户端在一个IP和特定的端口下运行。通过终端和服务器
Carla自动驾驶仿真二：Carla多视图切换代码详解
zataji的博客
04-16 5269
1、Carla提供了大量的Python API接口，用户可以通过查找文档实现各类功能，本文介绍该如何通过Tab按键实现多视图切换的功能，视图切换方便我们调试功能以及摄像头画面注入；2、一般的画面我们可以通过生成Camera，然后将Camera画面设置为当前视图；但是上帝视图我通过设置Camera来实现，但我发现画面会出现严重抖动，后面改成直接生成相对自车的视图就好了；提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考1）get_spectator是获得观察者，我们可以通过设置观察者的坐标系来获取视图；
[carla]carla-ros-bridge调整主监视器视角
condom10010的博客
04-26 486
在CarlaRosBridge类中添加了一个camera_height的属性。
【carla的旋转角度问题】
weixin_42173136的博客
12-03 351
carla的角度问题
Carla入门 （四）- 车辆跟随视角
KJuncle的博客
01-06 1493
通过blueprint获取所需的vehicle，在地图上获取随即生成点生成，并将其设置为自动驾驶模式。
Carla学习1:获取carla的俯视图/鸟瞰图
biter0088的博客
12-10 2419
获取carla的俯视视图/鸟瞰图视图
CARLA Install
最新发布
03-26
一旦成功开启应用之后，用户可以直接跳转至任意可用地图位置处进行探索尝试简单交互行为比如调整视角角度或者改变天气状况等等而无需额外定义精确起始坐标参数即可快速上手熟悉整个系统的运作机制特点[^1]. ...
Carla Python API 基本操作
与梦同行的博客
04-22 2294
CARLA python API的一些基本用法
carla室内场景
03-20
上述脚本展示了基本的操作流程包括连接服务器、切换towns以及改变视角位置等功能调用方式[^2]. #### 数据集与三维重建 对于涉及复杂几何形状识别的任务来说，可能还需要额外收集大量标注过的图像样本构成专门的数据...
探索未来交通的智能视角：CARLA的鸟瞰视图插件
gitblog_01048的博客
09-03 731
探索未来交通的智能视角：CARLA的鸟瞰视图插件 carla-birdeye-viewBird-eye's view for CARLA simulator项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/carla-birdeye-view 在自动驾驶技术的迅猛发展下，每个进步都是对现实世界复杂性的深刻理解与简化。今天，我们为你推荐一个令人兴奋的开源项目——CARL...
carla编程常用代码
weixin_45641915的博客
03-01 673
carla编程常用程序
CARLA 笔记（4th）— 基础模块使用（client、world、Actor 与 Blueprint、搭建Sensor、Camera、Lidar 构建、观察者放置）
wohu1104的专栏
07-10 2816
CARLA 基础模块的使用，其中包括 client 和 world 的操作、创建和修改 Blueprint、生成 (spawn) Actor、使用（Handling）Actor、销毁（Destroy) Actor、观察者（spectator）放置
[carla入门教程]-2 pythonAPI的使用
condom10010的博客
11-01 5954
本专栏教程将记录我从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控的全流程,带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制.
Carla 对小车添加摄像头
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【代码】Carla 对小车添加摄像头。
CARLA 笔记（02）— Ubuntu 安装 CARLA（服务端、客户端、安装 miniconda、创建虚拟环境、更换 pip 源、生成交通流、人工控制车辆按键）
wohu1104的专栏
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CARLA--车辆添加环视RGB相机-显示并存储数据[超详细]--[入门-3]
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05-16 5453
下面展示一个能在ubuntu18.4上跑通的rgb环视demo,具体可以实现的效果有： 1.实时连续显示RGB图像画面2.可搭载在车上指定位置3.视角可随意在三轴坐标系转换，实现水平/鸟瞰等任意视角的显示 4.定义对应的场视角，组合多个模块的摄像头，可达到环视效果5.存储采集的单独的数据画面...
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在Carla中控制指定的Actor
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出于两种原因，有时候需要知道哪些车辆或行人在相机的视野范围内/不在视野范围内 利用Carla制作数据集时，不管是3D物体目标检测还是2D物体目标检测，我们都需要图片训练集。例如相机图片和图片内车辆或行人的ground truth（2d bbox， 3d bbox）。 可视化呈现。例如在V2V通信场景下，车辆之间是有通信的，那么可以将这种通信关系在相机图片上绘制出来，表达更直观。 上述两个例子我们都需要知道目标物体（车、人）是否在相机的视野范围内，例如生成车辆的3d bbox，只有在视野范围内的车辆才生成
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