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RSS订阅原创 carla中天气更改遇到的问题--default weather not found
default weather not found”问题：在“Carla/Blueprints/Weather”双击“BP_Weather”进入它的蓝图，左边像文件夹一样的东西里找到“default weather”这一类，找不到就ctrl+f找，在右边已经添加了demo的Town01-TownHD一大堆，你在下面加一个和你地图名字一样的就ok了。
2024-05-14 15:40:18
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原创 roadrunner画地图导入carla
roadrunner默认道路宽度为5m，与sumo联防时注意更改道路宽度与sumo一致，不然运行过程中会出现，三车道并排运行4辆车。
2024-04-15 10:16:29
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原创 python调错
1.python遇到ufunc ‘multiply’ did not contain a loop with signature matching types (dtype(‘<U3’), dtype(‘float64’)) -> None的错误。查看一下np的变量是不是string类型，同时进行了±*/的操作。
2024-04-11 23:57:29
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原创 python线程的使用---threading （在carla中）
【代码】python线程的使用---threading （在carla中）
2024-03-28 16:14:03
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原创 sumo学习笔记
①进入sumo的bin目录下，打开start-command-line.bat 然后通过cd命令进入你map.osm的路径下，并运行以下命令。(1)#运行同步器实现联合仿真,其中–tls-manager sumo代表在仿真环境中的交通信号灯管理是通过sumo控制的。(2)#如果想通过carla的pythonAPI控制信号灯是不可行的，只能通过Sumo的Traci接口。(2)对于不精确的路网信息可以在文件夹中进行修改 文件路径在Sumo/tools/时间的文件夹下。
2024-03-01 21:00:57
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原创 roadrunner地图转换成sumo格式
python netconvert_carla.py 文件.xodr --output 文件.net.xml。cd carla路径\Co-Simulation\Sumo\util。
2024-03-01 15:19:30
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原创 pointnet中的T-net旋转网络
2.将点云映射到k维的冗余空间，学习一个k*k的旋转矩阵，由于旋转矩阵具有正交性，因此校对需要引入一个正则化的惩罚项，希望尽可能接近于一个正交矩阵。1.输入的点云为（x，y，z），需要一个3*3的旋转矩阵。
2023-08-17 14:28:43
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原创 UBUNTU环境下使用VSCODE学习APOLLO，遇到FATAL: mkdir(‘/apollo/.cache/bazel‘): (error: 13): Permission denied的错误
遇到FATAL: mkdir(‘/apollo/.cache/bazel’): (error: 13): Permission denied的错误。2.再次执行bazel build cyber/demo_cc/…指令：bazel build cyber/demo_cc/…原因：ubuntu权限问题。
2022-10-26 20:42:54
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空空如也
OPENCDA运行中与sumo联防问题
2024-03-21
pcl库求解，LNK1104
2022-10-15
cmd中conda --version等部分conda指令没有反应
2021-08-01
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