ABB机器人自定义数据类型

Abb机器人如何自定义数据类型

1.为什么要自定义数据类型？

Abb机器人系统中内置了一百多种数据类型，有时根据生产工艺的要求，Abb机器人系统自带的数据类型不能满足我们的程序需求，这个时候就需要我们自定义数据类型了。

2.如何自定义数据类型？

示例如下：

下面创建一个和内置数据类型pos（示例：pos1:=[0,0,0];）相同的数据类型，自定义数据类型需使用关键字RECORD和ENDRECORD。

注意：Abb机器人创建自定义数据类型需要注意的是，自定义数据类型必须写在模块文件（module.mod）的开始位置。代码如下图：

这个时候我们就自定义好了一个名为Posdemo的数据类型了，打开示教器主页，找到程序数据菜单，点进去。

右下角视图选择全部数据类型。

点击下拉箭头，就可以找到我们自己自定义的数据类型Posdemo了。