OpenCV-目标检测（单）

模板图像：目标图像：
C++：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;


void TempMatch(Mat img1,Mat img2)
{
	int width = img1.cols - img2.cols + 1;
	int height = img1.rows - img2.rows + 1;
	Mat result_image(height, width, CV_32FC1);
	//方法有好几种，这里只选取了TM_CCORR这一种
	matchTemplate(img1, img2, result_image, TM_CCORR, Mat());
	normalize(result_image, result_image, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat());
	Point minloc, maxloc;
	double min, max;
	//最小值，最大值，最小值的位置，最大值的位置
	//所以只能寻找单个模板识别，并且是相关性最大的那个位置
	minMaxLoc(result_image, &min, &max, &minloc, &maxloc, Mat());
	Mat src;
	img1.copyTo(src);
	/*double threshold = 0.75;
	for (int i = 0; i < height; i++)
	{
		for (int j = 0; j < width; j++)
		{
			if (result_image.at<float>(i,j) >= threshold)
				rectangle(src,Rect(j, i, img2.cols, img2.rows), Scalar(0, 250, 0), 2, 8);
		}
	}*/
	rectangle(src, Rect(maxloc.x, maxloc.y, img2.cols, img2.rows), Scalar(0, 250, 0), 4, 8);
	imshow("1",src);
	imshow("2",img2);
};

int main()
{
	//测试图像，模板图像
	Mat image,temp_image;
	image = imread("D:/testimage/oranges.jpg");
	temp_image = imread("D:/testimage/sample.jpg");
	TempMatch(image,temp_image);
	waitKey(0);
	return 0;
};

结果：
Python：

import cv2 as cv
import numpy as np

def TempMatch(image1,image2):
    w1,h1=image1.shape[:2]
    w2, h2 = image2.shape[:2]
    width=w1-w2+1
    height=h1-h2+1
    result_image=np.zeros((height,width),np.float32)
    #方法有好几种，这里只选取了TM_CCORR这一种
    result_image=cv.matchTemplate(image1,image2,cv.TM_CCORR)
    cv.normalize(result_image,result_image,0,1,cv.NORM_MINMAX,-1)
    #最小值，最大值，最小值的位置，最大值的位置
    #所以只能寻找单个模板识别，并且是相关性最大的那个位置
    minVal,maxVal,minLoc,maxLoc=cv.minMaxLoc(result_image)
    src=image1
    cv.rectangle(src,maxLoc,(maxLoc[0]+w2,maxLoc[1]+h2)
                 ,(255,0,0),4)
    cv.imshow("result",src)
    cv.imwrite("D:/testimage/result-tempmatch.jpg", src)


if __name__=="__main__":
    img=cv.imread("D:/testimage/oranges.jpg")
    img1=cv.imread("D:/testimage/sample.jpg")
    #gray_dst = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    TempMatch(img,img1)
    cv.waitKey(0)
    cv.destroyAllWindows()