ISP自动白平衡：动态阈值算法Opencv C++实现

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前言

最近学习了ISP自动白平衡-动态阈值算法，这里分享给大家。

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1. 动态阈值算法步骤

动态阈值算法主要分为两步：白点检测与白点调整。

白点检测：

1. 将图像转换到YCrCb颜色空间，然后对图像进行分块，$3\times 4$共12块；
2. 对每块统计Cr, Cb均值$M_{cr},M_{cb}$;
3. 根据步骤2计算的均值统计每块Cr, Cb的方差$D_{cr},D_{cb}$，计算公式：
   $D_{cr}=\frac{1}{N}\sum (Cr(i,j)-M_{cr}{)}^2$
   $D_{cb}=\frac{1}{N}\sum (Cb(i,j)-M_{cb}{)}^2$
   上式$N$表示当前分块的像素数量，$Cr(i,j)$表示Cr通道像素位置$(i,j)$的像素值
4. 过滤掉$D_{cr},D_{cb}$数值较小的分块（这里数值为$0.01$）；
5. 统计所有分块的$M_{cr},M_{cb},D_{cr},D_{cb}$的均值作为图像的均值和方差；
6. 根据如下条件筛选候选白点并记录该白点的在图像上的索引：
   ∣ C r ( i , j ) − ( 1.5 ∗ M c r + D c r ) ∣ ≤ 1.5 ∗ D c r \lvert Cr(i,j) - (1.5*M_{cr} + D_{cr}) \rvert \leq 1.5*D_{cr} ∣Cr(i,j)−(1.5∗Mcr​+Dcr​)∣≤1.5∗D