Azure Kinect ------ Multi Camera （Summary）

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文章讨论了一个在使用AzureKinectSDK进行多相机身体追踪时遇到的问题，即由于Device.capture被多个设备共享导致输出的colorimage相同。错误源于在更新tracker时未传入正确的capturedevice。解决方案是在调用update函数时明确指定每个设备的capturedevice，以避免多个capture共用同一内存块。调试显示，尽管device对象不同，但它们的capture内存地址相同，这表明需要修改代码以确保每个Device.capture是独立的。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Multi Device Error

Error

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Reason

因为capture是None，所以就新建了个Device，但是默认Device.capture是None，所以error
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Solution

在调用tracker.update的时候，需要传入对应device的capture
device ------>self ，不然多相机的话，device共用一个内存块
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Param: Only segments

调用函数时，默认值

draw_bodies(only_segments=True)

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capture color image & concate

intro

拿capture的color image，然后concat到一起，所以理论上应该是两个相机看到的两个视角
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Error

But 输出是同一个视角
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Debug

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device的内存地址不一样，说明device是两个，是不同设备，但是capture的内存地址是一样的，那么就是说两个capture共用一个device.capture，所以输出的color image是一样的

trace

进到update函数debug
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第一个设备的device0.update() 在这里插入图片描述

第二个设备的device1.update()
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device.capture的内存地址，是同一个地址
每次update，他返回的都是同一个device.capture，虽然它的handler（color image的指针）不一样
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capture0和capture1指向的device.capture都是同一个东西第一行，capture0 指向 device.capture，把device.capture赋值capture0的handler
(即capture0的handler给device.capture装到里面去)
第二行，capture1指向device.capture，把device.capture赋值capture1的handler
(即capture1的handler喂给device.capture)