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针对:/usr/bin/ld: ../../lib/libpcl_io.so.1.8.0: undefined reference to `libusb_set_option'问题,如果安装了海康威视的MVS软件,可以参考这篇文章解决。如果没装,那就不用看了。

2023-12-07 15:25:51 920 7

原创 相机、雷达和IMU参数标定

关于相机、Lidar和IMU内外参标定的一些记录,主要是参考前人的文章。

2023-12-07 13:24:00 338

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