自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

weixin_45646976的博客

  • 博客(4)
  • 收藏
  • 关注
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅

原创 /usr/bin/ld: ../../lib/libpcl_io.so.1.8.0: undefined reference to `libusb_set_option‘错误解决-海康摄像头SDK

针对：/usr/bin/ld: ../../lib/libpcl_io.so.1.8.0: undefined reference to `libusb_set_option'问题，如果安装了海康威视的MVS软件，可以参考这篇文章解决。如果没装，那就不用看了。

2023-12-07 15:25:51 1880 9

原创 相机、雷达和IMU参数标定

关于相机、Lidar和IMU内外参标定的一些记录，主要是参考前人的文章。

2023-12-07 13:24:00 1001 1

原创 零基础-学习卡尔曼滤波(第二章：逐步推导公式)

只要零基础，学习卡尔曼滤波算法，延续第一章，这里开始各种公式推导，都不难，耐心都能推导出来。如果还是不行，建议看DR_CAN的视频。^.^

2023-12-05 23:05:21 199

原创 零基础-学习卡尔曼滤波(第一章：从原理入手)

只要零基础哦，深入浅出学习卡尔曼滤波，理解其中的原理。

2023-12-05 22:56:50 238 3

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除