/usr/bin/ld: ../../lib/libpcl_io.so.1.8.0: undefined reference to `libusb_set_option‘错误解决-海康摄像头SDK

1. 问题描述：

在编译ros程序，编译有PCL库的程序也会出现这个问题：

/usr/bin/ld: …/…/lib/libpcl_io.so.1.8.0: undefined reference to `libusb_set_option’

出现如下错误，

/usr/bin/ld: ../../lib/libpcl_io.so.1.8.0: undefined reference to `libusb_set_option'

注意：如果没有安装《海康摄像头SDK》这篇文章基本没用，可以不用浪费时间了。

网上有没有找到完全对应的解答方式，基本全网都没搜到。然后回想什么时候开始出现这个问题，发现是之前安装海康威视的软件MVS，之后就出现问题。

2. 解决方案：

问题出现在安装了海康摄像头的配置软件，删除这个软件即可正常编译和运行程序。

分析问题：这个错误是在我安装完海康摄像头和速腾的SDK后，就出现的，所以问题大概率出现这里，然后直接全局搜索 libusb 的库文件，然后在海康的MVS下找到这个文件了，然后把MVS删除后，就可以编译了。

注意：安装过《海康摄像头SDK》，出现的问题！