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RSS订阅原创 qt使用 barcode scanner
查看系統硬件表，確認條形碼掃描器是鍵盤輸入，還是com口，我的是鍵盤輸入：代碼中重寫 keyevent：void MainWindow::keyPressEvent(QKeyEvent *event){// qDebug()<<event->count(); emit sig_barcode(event->text());}這樣就能讀到barcode scanner的數據了；附加：1 我遇到了，啓動軟件后，可以讀到，但是切換界面后（其中有很多邏輯
2021-10-02 18:24:38
291
原创 Mediator design pattern
Mediator：Define an object that encapsulates how a set of objects interact. Mediator promotes loose coupling by keeping objects from referring to each other explicitly, and it lets you vary their interaction independently.處理不同物件（類）之間的溝通秩序的模式，這些類之間的關係是平行獨立的
2021-08-19 17:15:34
140
原创 Command design pattern
Command：Encapsulate a request as an object, thereby letting you parameterize clients with different requests, queue or log requests, and support undoable operations.把請求封裝起來，這樣就可以按照顧客的需要把顧客的請求作爲參數，封裝起來，並且可以撤銷請求；這是一個處理參數的設計模式，也就是原本的參數是固定的，但是現在變成了可變的參數；這個和
2021-08-19 14:07:27
146
原创 設計模式匯總，包含生動的實例
文章結構是：英文原文+個人的理解學習方法：How to Use a Design Pattern Once you’ve picked a design pattern, how do you use it?Here’s a step-by-step approach to applying a design pattern effectively: 1. Read the pattern once through for an overview. Pay particular attention to
2021-08-13 15:26:26
62
原创 設計模式：Adapter
用途：Convert the interface of a class into another interface clients expect. Adapter lets classes work together that couldn’t otherwise because of incompatible interfaces.由於接口不一致而導致的情況，可以用adapter處理；常用實例：比如string to int，int to string 的function就屬於這種模式；所以實
2021-08-13 11:46:23
53
原创 c++ qt lambda表達式參數值不一樣的bug
我在一個方法中使用了QTimer和lambda表達式，後來發現傳入的參數的值變了，找了一下，終於知道了bug的原因，錯誤代碼如下：void ModbusManagement::checkResult(Modbus_Order order){ qDebug()<<"check PLC:"; qDebug()<<"order type is :"<<order.order_type<<order.boxOut_id<<order.e
2021-08-11 10:12:21
106
原创 Unity切換Scene
【Assets】中的Scenes文件夾下，右鍵【create】【scene】：【File】【Build Settings】新增當前scene：雙擊打開另一個scene：新增當前scene：任意一個scene的任意一個物件的script中，加入下面代碼：using UnityEngine.SceneManagement;public class gotoScene_NewScene : MonoBehaviour{ // Start is called before the fi
2021-08-02 13:54:10
553
原创 qt 實現配置文件
項目開發的時候，都需要實現配置文件：用於啓動的時候讀取數據；qt中有個方便實現配置文件的接口：QSettings；QString fileName; fileName = QCoreApplication::applicationDirPath(); fileName += "/SetConfigPara.ini"; qDebug()<<fileName; QSettings settingcfg(fileName, QSettings::IniForma
2021-07-07 15:17:10
197
原创 intel realsense 使用代碼
我這邊是有兩個 inter realsense L515的相機，分別有不同的作用，所以需要區分，通過查看源代碼，找到了區分的方法：通過查看工具，會發現不同的相機的serial port不一樣； rs2::config config; config.enable_device("f1062548"); p_.start(config); qDebug()<<"RealsenceManager::Init : "<<p_.get_active_profil
2021-07-02 13:38:10
151
原创 qt client端代碼
.h#ifndef CLIENT_H#define CLIENT_H#include <QObject>#include<QTcpSocket>#include<QThread>#include<QTimer>#include"common.h"class Client : public QObject{ Q_OBJECTpublic: explicit Client(QObject *parent = nullptr
2021-07-01 17:14:42
277
原创 qt server代碼
.h#ifndef SERVER_TEST_H#define SERVER_TEST_H#include <QObject>#include<QTcpServer>#include<QTcpSocket>#include"common.h"class Server_Test : public QObject{ Q_OBJECTpublic: explicit Server_Test(QObject *parent = nullptr
2021-07-01 17:13:07
95
原创 qsocket 無法讀寫
被qsocket卡了一天，bug是無法讀寫，後來發現是因爲多綫程的原因：void Client::Init(){ socket_ = new QTcpSocket(); socket_->connectToHost("127.0.0.1",27015); if(socket_->waitForConnected(1000)) { qDebug()<<"cann't connect server\n";// QThread::
2021-07-01 15:31:06
90
原创 qlabel導致的程序崩潰
Label沒有初始化pixmap的話：QImage name_img = ui->label_store_multi_name->pixmap()->toImage();這樣程序會崩掉；解決方案：if(ui->label_store_multi_name->pixmap() == nullptr) { qDebug()<<"ui->label_store_multi_name has no image"; re
2021-07-01 10:44:03
464
原创 QSqlDatabase: QMYSQL driver not loaded
qt 中 mysql 使用問題：QSqlDatabase: QMYSQL driver not loadedQSqlDatabase: available drivers: QIBASE QSQLITE QMARIADB QMYSQL QMYSQL3 QODBC QODBC3 QPSQL QPSQL7原因：mysql不是開源的了，所以qt就不真正支持mysql了，需要自己安裝driver，有官方的幫助文檔：官方文檔我用的是msys2，直接安裝pkg就可以了：官方包效果如下：...
2021-06-28 15:52:11
181
原创 清空QTableView和QTableWidget
清空QTableView：ui->tableView_store_multi->setModel(table_store_multi_model_);//由於TableView一般使用model，所以直接清空modeltable_store_multi_model_->setRowCount(0);清空QTableWidget：//清空内容ui->tableWidget_take_customer_takepage->clearContents();//清空行數
2021-06-23 13:42:06
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原创 tableview中的勾選
Tableview的點選功能：進入clicked的槽，進行定位和字符判斷，然後修改字符；void MainWindow::on_tableView_store_multi_clicked(const QModelIndex &index){ if(index.isValid()) { if(index.column() == 2) { //qDebug()<<table_store_multi_model_...
2021-06-22 10:20:54
87
原创 如何使用SDK
什麽是lib：library，庫的意思；如果用過cmake的話，就會比較理解lib的含義：比如以下cmake代碼就生成了一個lib：add_library(astar Astar.cc Astar.h CoAstar.cc CoAstar.h PathPlanner.h PathPlanner.cc)install(TARGETS astar DESTINATION lib)install(FILES Astar.h CoAstar.h PathPlanner.h DESTINATION incl
2021-06-08 17:20:18
3184
原创 QLabel 換行
使用’\n’就可以了：ui->label_store_single_showImage->setText(QString(tr("高：")+"%1"+"\n"+tr("長：")+"%2"+"\n"+tr("寬：")+"%3") .arg(height).arg(length).arg(width));
2021-06-08 11:15:36
51
原创 實現自己的std::vector
std::vector可以根據T的類型，自動存儲好一個列表，並有如push_back()等的接口，也重載了[]，比如可以vec[0]就可以得到值，當然還有iterator 的部分；這邊僅實現push_back()和[]，來做一個簡單的實現，抛磚引玉；.htemplate<typename T>class MyVector{private: struct MyVector_Node { T* node; MyVector_Node* next; };public: My
2021-05-13 16:55:35
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原创 安卓开发：2天从零开始到实战
前言：因为项目需要在平板上开发一个简易的点餐系统，结合我熟悉c++，linux等条件，在画好点餐系统的流程图和结构图之后，学习用c++开发安卓app的知识之后，就可以实现了；这篇主要介绍我花了2天做到的：最基本的搭建环境和实战开发的时候必备的一些技术1 开发IDE的选择：android studio ；因为需要界面开发，直接使用这个比较方便；这个安装步骤请看我的上一篇：2 c++开发需要的sdk：用c++开发，先看安卓系统结构图：所以c++开发，需要安装NDK；【File】【Settings】【A
2021-04-29 16:51:08
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原创 android 开发环境部署
配置android的開發編譯和運行的環境；步驟1：下載visual studio 2017步驟2：下載nvidia android code works步驟3：開啓android example：在visual studio中【File】【New Project】【visual c++】【Cross Plantform】【Android】【Native-Activity Application(Android)】；步驟4：編譯：右鍵項目【build】步驟5：運行：運行的步驟比較多，所以下面分步
2021-04-28 11:44:30
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原创 算法导论-读书笔记
A 分析算法：算法的时间取决于：running time，size of input；Worst-case and average-case analysisrate of growth: 算法inputsize大的时候，效果更好，也是一个好算法的表现B 设计算法：方法1：分而治之Step1：分：分为子问题Step2：治：分到足够细的时候，就可以直接实现了；Step3：结合：用这些算法解决最初的那个问题；C dynamic programingDynamic Programming (D
2021-04-22 17:00:08
250
原创 grpc的封装
grpc的c++封装方法：grpc是什么？要了解grpc之前，先需要了解微服务架构，微服务架构简单来说是一种系统架构方法，本来是用于大型服务器的，作用是什么呢？简单来说：当服务器的某个部分挂掉的时候，其他的部分依然可以运行；这个架构用在软件开发中的时候，就变成了一个系统中，不同的模块，每个模块或者几个模块，分别包装成微服务器；好处是：某个模块需要改动的时候只需要进行内部改动，和与此相关的某些模块的协议需要改动，完全不会影响到其他模块；一般的系统架构图：微服务架构图：grpc是什么？grpc是
2021-04-16 16:41:47
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原创 c++ 策略模式
#pragma onceclass IStrategy_Test{public: virtual int calculate(int a, int b) = 0;};class Calculate_Add : public IStrategy_Test{ int calculate(int a, int b) override { return a + b; }};class Calculate_Subtract : public IStrategy_Test{ inl
2021-04-13 11:30:14
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原创 使用mongodb sdk
代碼：#include<mongocxx/client.hpp>#include<mongocxx/instance.hpp>//...mongocxx::instance inst{}; // This should be done only once.mongocxx::client conn{ mongocxx::uri{ "mongodb+srv://<username>:<password>@<cluster-ur
2021-04-07 14:00:20
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原创 在linux，安裝mongodb sdk
sudo apt-get install zlib1g-dev sudo apt-get install libmongoc-1.0-0sudo apt-get install libbson-1.0sudo apt-get install cmake libssl-dev libsasl2-devwget https://github.com/mongodb/mongo-c-driver/releases/download/1.16.2/mongo-c-driver-1.16.2.tar.gz
2021-04-07 13:36:51
76
原创 快速讀存結構體
std::vector<traffic_car> cars_; std::unordered_map<int,int> car_ids_indexs_;利用了vector的存取方便，同時利用map來快速查詢
2021-03-30 18:49:09
39
原创 堆排序
源代碼，歡迎白嫖StackSort.h:#include<vector>#include<stack>#pragma onceclass StackSort{public: explicit StackSort() {} void Init(std::vector<int> vec_num); std::vector<int> SortBig(int sort_num); std::vector<int> SortSmall
2021-03-30 10:50:31
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原创 一维数组，转为，二维数组
std::vector<std::vector<int>> make_vec_vec(std::vector<int> vec_list,int column_size){ std::vector<std::vector<int>>vec_result; for (int i = 0; i < vec_list.size(); i = i+column_size) { std::vector<i
2021-03-23 09:50:11
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原创 CMake Error: The current CMakeCache.txt directory
原因：項目切換了文件夾解決方法：刪掉CMakeCache.txt（在目標文件所在的文件夾），重新config，build，run；
2021-03-19 11:57:16
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原创 語法問題和算法問題
細節的技術問題分爲：語法問題和算法問題；前者需要多使用，用於試錯，然後才能好好使用；後者需要先自己可以計算，或者知道公式后，才能用代碼實現
2021-03-16 09:35:01
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原创 编程思维-启章
小弟不才，入行做軟件開發一年左右，剛好對這個話題有新的見解，所以就共享給大家，互勉。 回想一年前入行的時候，被考察的最多的是c++語法，和一些數據結構，和簡單的算法問題等。但最近一次找工作，被問的最多的問題是編程思想和英文能力。我回答編程思想的問題時，第一個想法就是：低耦合，高聚合。實際經驗：第一份工作試用期時，爲了實現客戶端的兩個界面的功能（通訊，數據庫操作，界面），这三个我是整合在一起的，解决bug很混乱，思考逻辑很混乱，修改起来很麻烦，相互牵连，如果问现在的我，这几点最怕什么，那就是怕debug的时
2021-03-06 09:39:52
47
原创 臨時變量的好處
使用臨時變量的好處：便於以後修改，小項目小模塊的時候，修改會非常簡單，儅項目變大，邏輯變複雜的時候，臨時變量的重要性就體現出來了。比如我現在在做調度系統：要調度car，這時我的car結構體肯定要支持延展的，所以，一個函數中要使用car的時候，如果我都是用的car本身的結構的時候，比如car.position，現在我的position是一個int，之後需要改成std::vector的話，就變成要修改多処的代碼，而如果改成臨時變量操作的時候，就只需要修改臨時變量的賦值。...
2021-02-24 10:26:40
57
原创 編程思想
感想：以前寫代碼都是直接上來就打開編輯器，想著怎麽寫各種類或者函數，現在寫代碼都是先打開word，把一些要實現的地方羅列出來，然後用xmind來畫模塊的構成，以及模塊之間通訊的數據，這些理清之後，再開始寫代碼，過程中如果遇到模糊的情況，就重新思考和記錄要點到word文檔，然後update畫的圖，然後依此代碼。所以，現在寫代碼都是先看文檔中的開發計劃，然後看要寫的模塊的xmind圖，對著圖寫代碼。...
2021-02-18 15:19:06
45
原创 QObject::connect: Cannot queue arguments of type ‘QVector＜int＞‘ (Make sure ‘QVector＜int＞‘ is registe
使用多綫程傳遞QVector的時候，報錯的解決方案：typedef QVector<int> MyArray;//修該sig和slot： void slot_func_write(const MyArray &); void sig_func_write(const MyArray &);親測可用，如需詳細，歡迎提問。...
2021-02-18 15:17:08
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原创 linux下安裝SDL2
官網下載sourecode的壓縮檔，安裝步驟，解壓指令集合，第一個網址的實例有問題，找不到SDL.h，所以用下一個新的安裝步驟，在root裏面:./configure;make 和make install，跳到根目錄下面，發現我的SDL.h的頭文件在SDL2裏面，所以包含頭文件的時候是<SDL2/SDL.h>，但是編譯的時候顯示：/usr/bin/ld: cannot find -lSDLcollect2: error: ld returned 1 exit status解決：
2021-02-03 11:27:26
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原创 pthread_create c++ 成員函數
當我想要使用類來封裝server的時候，遇到之前的pthread_create() 接口不能直接使用的情況，這樣必須要把相關的綫程函數設置成static的模式，class C{public: void *hello(void) { std::cout << "Hello, world!" << std::endl; return 0; } static void *hello_helper(void *conte
2021-02-02 10:47:05
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原创 server，如何使用别人的协议文件，与其他终端或者客户端进行通讯
server，如何使用别人的协议文件，与其他终端或者客户端进行通讯1 server通讯要先定义好自己的端口号，让客户端链接1-1 测试是否连接上了，让自己的server打印连接的ip号和端口号，来确认连接完成。2 根据封包的协议，进行拆包和封包2-1 拆包，包一般分为包头和内容，所以先拆出包头（一般包头会包含内容的size大小），然后根据包头来存储内容。2-2 封包，把自己的内容封成协议需要的包，也是一样，包头加内容即可。最后附上拆包和封包新想出的实现方案：一般协议的包内容都是结构体struc
2021-01-31 15:28:31
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原创 A星算法，手打源码
#include <iostream>#include <vector>#include <unordered_set>#include <stack>using namespace std;#define MAP_WIDTH 10#define MAP_LENGTH 10#define WEIGHT 10struct Node{ int id; int parent_id; int g, h, f; bool operator&
2021-01-20 13:36:08
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