我這邊是有兩個 inter realsense L515的相機,分別有不同的作用,所以需要區分,通過查看源代碼,找到了區分的方法:
通過查看工具,會發現不同的相機的serial port不一樣;
rs2::config config;
config.enable_device("f1062548");
p_.start(config)
我這邊是有兩個 inter realsense L515的相機,分別有不同的作用,所以需要區分,通過查看源代碼,找到了區分的方法:
通過查看工具,會發現不同的相機的serial port不一樣;
rs2::config config;
config.enable_device("f1062548");
p_.start(config)