I2C通信

最新推荐文章于 2024-08-08 23:01:52 发布

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一、I2C总线

1.I2C 总线

是由 PHILIPS 公司开发的两线式串行通信总线，一条串行数据线 SDA 和一条串行时钟线SCL，用于连接微控制器及其外围设备。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。

2.I2C总线协议

在这里插入图片描述
① SDA和SCL都保持高电平表示“空闲”状态；

② 当SCL为高电平，SDA由高电平变为低电平时，产生“启动”条件；

③ 当SCL为高电平，SDA由低电平变为高电平时，产生“停止”条件；

④ 在通信过程中，SCL为低电平时允许SDA改变电平传送数据，SCL为高电平时读取数据；

3.I2C通信

（1）硬件连接

在这里插入图片描述
① SDA和SCL两条总线都被上拉电阻拉到 VCC，所有 I2C 设备都挂载在总线上，各设备的地位对等，都可作为主机或从机；

② 每个设备都可以把总线接到地拉低，却不许把总线电平直连 VCC而置高；

③ 把总线电平拉低称为占用总线，总线电平为高等待被拉低则称为总线被释放；

（2）I2C协议帧格式

在这里插入图片描述
① I2C总线数据传输为字节格式，发送到SDA上的每个字节必须为8位，先传输最高位（MSB），每个字节后都要跟一应答信号（ACK，从机发出）；

② “启动”信号后的第一个字节，高七位表示从机地址，第八位决定信号的传输方向，如果是‘0’表示主机向从机写数据，如果是‘1’表示主机由从机读数据；

③ 主机发出第一帧地址和读写位后，地址符合的从机拉低总线，产生 ACK 应答信号。主机开始收或发（视 R/W）下一帧，直到产生停止位。这期间，其他从机不接收数据，仅判断停止位是否出现，等待下一次比对地址通信的机会。

（3）补充规定

① 从机往主机发送信息，主机突发情况需要和其他从机通信：
主机可以直接重新给起始信号，称为 Repeated Start。Repeated Start 后，主机发出新的地址，重新选择从机通信。
在这里插入图片描述
② 多个设备同时争夺总线控制权（仲裁）
与小地址通信优先：谁打算与地址小的从机通信，谁占总线。一个大地址和一个小地址同时“输出”到数据总线上，数据总线表现出来的只能是小地址。

二、I2C应用之DAC实验

1. 基本介绍

MSP430F5529通过I2C通信方式给DAC芯片DAC7571写入数字量，该芯片输出该数字量对应的模拟量。

2. 实验原理

（1）DAC

数模转换模块：是将数字量转换为模拟电量（电流或电压），使输出的模拟电量与输入的数字量成正比。D/A转换器基本由四个部分构成：基准电压源、权电阻网络、模拟开关、运算放大器。数字量以串行或并行方式输入，存储于数字寄存器中，数字寄存器输出的各位数码分别控制对应位的模拟电子开关，使数码为 1 的位在位权网络上产生与其权值成正比的电压值，再由求和电路将各种权值相加，即得到数字量对应的模拟量。