关于项目实训中试错的一点总结

首先是关于r3live中gcc的版本问题，其实就是注意linux的中各个库的配套，比如pcl gcc vtk它们的版本往往有所关联，但它们自身的官方文档里又往往不会明说，所以只好自己挨个试试，反正我试了不少，终于发现了gcc版本的问题。

另外，还有就是opencv的版本问题，通过opencv的多版本切换使我终于明白了linux对c++库的使用过程，反正opencv在cmake的时候注意安装位置，需要版本切换的时候，使用脚本调整位置就好了。

顺带一提，假如对机械不太熟悉的话就不要擅自调试遥控汽车了，我们把无人车拆开，依旧看不出那根线连那根线，也不敢贸然买转接设备。而且JC600好像也没有什么官方文档，大概就不是用来搞无人车的。

还有摄像头与激光雷达的标定问题，我们一直无法通过摄像头与激光雷达的联合标定，最后我们只好得出结论，是mid40的角度太小，除此以外，我们也实在不清楚具体原因了，假如硬件早一点来，可能就好了。