siamrpn++一点想法

最新推荐文章于 2023-03-30 14:59:02 发布
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idea
引入深度神经网络（用的backbone是resnet50）

解释为何之前深度网络在目标跟踪不吃香，并且提出相应的改进训练方法（训练的search不再停留于图像的中心，而是均匀分布偏移到各个位置，敦促网络对物体的响应图减少对中心的偏好）
1、深度网络不可避免地引入了padding，而因此破坏了平移等变性，padding0就是图像外围不断填黑边，特征图在不断卷积最终会导致边缘的响应大多数为0，那么这时候，比如说物体稍微平移到图像的外围部分（非中心），就会导致自己不可避免地被padding0分掉一点特征信息，也就是平移过后物体的特征不再像在中心时的特征这么完整了，因此说被破坏了平移等变性

引入fpn那种多层信息融合机制，在深度网络中分别从前中后的位置取出特征图进行加权求和，把物体的表观特征和语义信息融合

其他思想跟siamrpn差不多，用anchor，用regression和classification

解释一下为什么作者对后面部分的特征图进行裁剪，因为网络变深，意味着stride肯定变大，同样大的特征图，stride越大，映射回原图的锚点间隔越开，所以不需要这么大的特征图就足够覆盖原图了

WAWA战士
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点击上方“CVer”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者：李搏(lbvic)https://zhuanlan.zhihu.com/p/56254712本文已授权，未经允许，不得二次转载SiamRPN++ CVPR 2019 oral作者团队：商汤科技等项目地址：https://bo-li.info/SiamRPN++/论文地址：https://arxiv.org/abs/...
SiamRPN++.zip
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《SiamRPN++：深度学习在视频跟踪中的应用详解》 SiamRPN++，全称为Siamese Region Proposal Network Plus Plus，是深度学习领域中一个用于目标跟踪的先进算法。该算法由《SiamRPN++: Evolution of Siamese Visual ...
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总流程： def main(): rank, world_size = dist_init() # rank:进程ID world_size:进程数量/任务数量/GPU数量 logger.info("init done") # load cfg cfg.merge_from_file(args.cfg) #父进程初始化log信息 if rank == 0: if not os.path.exists(cfg.TRAIN.LOG_DIR)
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SiamRPN++学习
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qq_43437453的博客
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基于Siamese网络的跟踪器将跟踪表述为目标模板和搜索区域之间的卷积特征互相关。然而，与最先进的算法相比，Siamese追踪器仍有精度上的差距，它们不能利用深度网络的特征，如ResNet-50或更深的网络。在这项工作中，证明核心原因来自于缺乏严格的平移不变性。通过全面的理论分析和实验验证，我们通过一个简单而有效的空间感知采样策略打破了这一限制，成功地训练了基于ResNet网络的孪生跟踪器，并取得了显著的性能提升。
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