Qt ModbusTCP和ModBusRTU读写数据

ModbusTCP和ModBusRTU 的区别

Modbus RTU 和 Modbus TCP 是 Modbus 协议的两种不同实现方式，主要区别如下：

1. 通信介质

   Modbus RTU：基于串行通信（如 RS-232 或 RS-485），使用二进制编码传输数据。

   Modbus TCP：基于以太网，使用 TCP/IP 协议，数据通过以太网传输。

2. 数据编码

   Modbus RTU：采用二进制编码，数据紧凑，传输效率高。

   Modbus TCP：数据封装在 TCP/IP 数据包中，增加了 IP 地址和端口号等信息。

3. 传输速度

   Modbus RTU：速度受限于串行通信，通常较慢。

   Modbus TCP：基于以太网，速度更快，适合高速数据传输。

4. 传输距离

   Modbus RTU：RS-485 最大传输距离约 1200 米。

   Modbus TCP：理论上无距离限制，实际受网络设备影响。

5. 网络拓扑

   Modbus RTU：通常为总线型拓扑，设备串联。

   Modbus TCP：支持星型、树型等多种拓扑，设备通过交换机或路由器连接。

6. 协议开销

   Modbus RTU：协议开销小，数据帧简单。

   Modbus TCP：协议开销较大，增加了 TCP/IP 包头。

7. 应用场景

   Modbus RTU：适用于工业控制、传感器网络等低速、短距离场景。

   Modbus TCP：适用于需要高速、远距离通信的工业自动化系统。

8. 设备成本

   Modbus RTU：设备成本较低，适合预算有限的项目。

   Modbus TCP：设备成本较高，但性能更强。

ModbusTCP

添加模块

ModBus读写

#ifndef WIDGET_H // 如果没有定义 WIDGET_H
#define WIDGET_H // 定义 WIDGET_H，防止重复包含

#include <QWidget> // 包含QWidget类的定义，QWidget是所有UI对象的基础类
#include <QModbusTcpClient> // 包含QModbusTcpClient类的定义，用于实现Modbus TCP协议的客户端

QT_BEGIN_NAMESPACE // 开始Qt命名空间
namespace Ui {
    class Widget; } // 声明一个名为Widget的类在Ui命名空间中，通常由Qt Designer生成的UI类
QT_END_NAMESPACE // 结束Qt命名空间

class Widget : public QWidget // 定义Widget类，继承自QWidget
{
   
    Q_OBJECT // 必须的宏，用于启用信号和槽机制

public:
    Widget(QWidget *parent = nullptr); // 构造函数，允许创建无父级窗口部件的对象，默认为nullptr
    ~Widget(); // 析构函数

    QModbusTcpClient *modbusClient; // 指向QModbusTcpClient类型的指针，用于管理与Modbus TCP服务器的连接

private slots: // 私有槽，用于处理特定事件或响应信号
    void on_ReadBtn_clicked(); // 当ReadBtn按钮被点击时调用的槽函数
    void ReceiveData(); // 接收数据的槽函数
    void on_WriteBtn_clicked(); // 当WriteBtn按钮被点击时调用的槽函数

private: // 私有成员变量和函数
    Ui::Widget *ui; // 指向Ui::Widget实例的指针，该实例包含了通过Qt Designer设计的UI元素
    bool isconnect; // 标志位，表示是否已经连接到Modbus TCP服务器
    void ReadValue(); // 读取值的私有函数
};

#endif // WIDGET_H // 结束WIDGET_H的条件编译指令

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QModbusTcpClient>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusReply>
#include <QMessageBox>
#include <QDebug>
Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Widget)
{
   
    ui->setupUi(this);

    modbusClient = new QModbusTcpClient(this);
    modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 503); // 设置Modbus端口
    modbusClient->set