BF7006学习笔记5 - PWM

目录

1. 初始化

1.1 时钟源选择

1.2 设置分频系数

1.3 设置频率

1.4 设置PWM模式

1.5 通道电平极性设置

1.6 设置占空比

2. 启动PWM

3. 初始化IO

4. 实例

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BF7006支持6组PWM，PWM也是一个特殊的16位定时器。

1. 初始化

初始化前关掉PWM。PWM没有专门的位来控制PWM的启停，是通过选择时钟源来开关PWM的。

PWM_SC = 0;

1.1 时钟源选择

PWM的时钟源有2个：外部输入和系统时钟，为了程序简单，默认选择系统时钟，因为选择了时钟源即启动了PWM，所以时钟源在初始化结束后设置。

1.2 设置分频系数

通过寄存器PWM_SC的位0：2设置分频系数（1/2/4/8/16/32/64/128）。注意，这里默认选择的时钟源是系统时钟。

if(freq >= SystemCoreClock / 0x1000)
    ;
else if(freq >= SystemCoreClock / (2 * 0x1000))
    PWM_SC |= 1;
else if(freq >= SystemCoreClock / (4 * 0x1000))
    PWM_SC |= 2;
else if(freq >= SystemCoreClock / (8 * 0x1000))
    PWM_SC |= 3;
else if(freq >= SystemCoreClock / (16 * 0x1000))
    PWM_SC |= 4;
else if(freq >= SystemCoreClock / (32 * 0x100))
    PWM_SC |= 5;
else if(freq >= SystemCoreClock / (64 * 0x1000))
    PWM_SC |= 6;
else //if(freq >= SystemCoreClock / (128 * 0x1000))
    PWM_SC |= 7;

这里设置保证计数最少0x1000。 

1.3 设置频率

和定时器类似，通过寄存器PWM_MOD设置。

PWM_MOD = (SystemCoreClock >> (PWM_SC & 0x07)) / freq - 1;

1.4 设置PWM模式

实际这个定时器不仅仅是可以用于PWM，所以需要设置寄存器PWM_SC的位5为中央对齐模式以实现PWM功能。

PWM_SC |= (1 << 5);

这里默认选择中央对齐模式来实现PWM功能，实际上还可以通过设置这个为0，然后选择边缘对齐的方式实现。

1.5 通道电平极性设置

PWM_SC的位5和PWM_CxSC组合配置PWM的模式和极性（如下图红框的2种模式），这里默认设置为High-true脉冲。

uint32_t const *pwmCxSCGroup[HW_PWM_MAX] = {(uint32_t *)&PWM_C0SC, (uint32_t *)&PWM_C1SC, (uint32_t *)&PWM_C2SC, (uint32_t *)&PWM_C3SC, (uint32_t *)&PWM_C4SC, (uint32_t *)&PWM_C5SC};
*(volatile uint32_t *)pwmCxSCGroup[port] = 0x08;

1.6 设置占空比

通过设置寄存器PWM_CxV（记录输入捕获的计数值或配置输出比较的计数值）设置占空比。

uint32_t const *pwmCxVGroup[HW_PWM_MAX] = {(uint32_t *)&PWM_C0V, (uint32_t *)&PWM_C1V, (uint32_t *)&PWM_C2V, (uint32_t *)&PWM_C3V, (uint32_t *)&PWM_C4V, (uint32_t *)&PWM_C5V};
*(volatile uint32_t *)pwmCxVGroup[port] = (uint32_t)PWM_MOD * duty / 100;

2. 启动PWM

设置好时钟源后即启动PWM，系统时钟设置为默认时钟源。

PWM_SC |= (1 << 3);                              //Select system core clock and start

3. 初始化IO

6个PWM通道对应的IO分别是PD2，PD3，PD4，PD5， PD6，PD7，将对应的IO配置为输出即可。

例如开发板上有2个PWM口接到LED上，PD2对应PWM0：

GPIO_PTDD(GPIOD) |= 0x04;   //Set GPIOD2 output

4. 实例

例如通道0设置为50KHz，40%的占空比。因为这里采用中央对齐的模式，所以设置的频率是50 * 2 = 100KHz。

pwmInit(HW_PWM_0, 1*100*1000, 40);
pwmStart();