BF7006学习笔记3 - 定时器

最新推荐文章于 2023-03-30 22:22:06 发布

深圳驰创芯电子有限公司

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分类专栏：车载MCU 文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45674235/article/details/127484957

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博客围绕BF7006的2个基本16位定时器Timer0和Timer1展开，介绍了其初始化步骤，包括时钟源选择、设置时钟分频系数等，还说明了启动定时器、中断函数的相关操作，并给出设置定时器0使LED灯交替闪烁的实例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

BF7006包含2个基本的16位定时器Timer0和Timer1，功能上比较简单，只提供基本的定时计数功能。

uint32_t const timerGroup[HW_TIMER_MAX] = {TIMER0, TIMER1};

1. 初始化

初始化前需要把定时器停止计时。

TIMER_CFG(timerGroup[port]) &= 0xfe;            //Disable timer

1.1 时钟源选择

定时器的时钟源有2个，系统时钟和内部32KHz时钟。通过TIMER_CFG 寄存器的位2选择。

1.2 设置时钟分频系数

当选择RC32KHz时，没有时钟分频系数；选择系统时钟时，通过TIMER_CFG 寄存器的位3-4选择。

当选择RC32KHz时，定时器的频率范围为：0.488（即32000 / 65535）~ 32K

当选择系统时钟（例如32MHz）时，定时器的频率范围为：61（即32 / 8 / 65535）~ 32M

因此选择当定时器频率小于32KHz时，选择RC32KHz作为时钟源，其他频率则选择系统时钟。

if(clk == 32*1000)
    TIMER_CFG(timerGroup[port]) = (1 << 2);   //Select 32KHz as clock source
else
{
    if(clk == SystemCoreClock)
        TIMER_CFG(timerGroup[port]) = 0;
    else if(clk == SystemCoreClock / 2)
        TIMER_CFG(timerGroup[port]) = (0x1 << 3);
    else if(clk == SystemCoreClock / 4)
        TIMER_CFG(timerGroup[port]) = (0x2 << 3);
    else if(clk == SystemCoreClock / 8)
        TIMER_CFG(timerGroup[port]) = (0x3 << 3);
}

1.3 设置自动重载

通过TIMER_CFG 寄存器的位1设置。

默认设置自动重载。

TIMER_CFG(timerGroup[port]) |= (1 << 1);            //Enable auto load.

1.4 设置频率

对应的寄存器是TIMER_MOD

TIMER_MOD(timerGroup[port]) = ((clk / freq) - 1);

1.5 使能中断

TIMER_CFG 寄存器的位5使能中断。

if(port == HW_TIMER0)
    NVIC_EnableIRQ(TIMER0_IRQn);
else
    NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn);
TIMER_CFG(timerGroup[port]) |= (1 << 5);        //Enable interrupt.

2. 启动定时器

TIMER_CFG寄存器的位0控制定时器的开启。

void timerStart(uint16_t channel)
{
    if(channel & 0x01)
        TIMER_CFG(timerGroup[HW_TIMER0]) |= (1 << 0);
    if(channel & 0x02)
        TIMER_CFG(timerGroup[HW_TIMER1]) |= (1 << 0);
}

3. 中断函数

2个定时器对应的中断函数分别是TIMER0_IRQHandler和TIMER1_IRQHandler。

可以通过TIMER_CFG寄存器的位6设置为1清除中断标志。

以定时器0为例：

void TIMER0_IRQHandler(void)
{
    TIMER_CFG(TIMER0) |= (1 << 6);
    
}

4. 实例

例如设置定时器0，时钟源选择RC32KHz，定时器频率为2Hz，即0.5秒中断一次。

timerInit(HW_TIMER0, 32000, 2);
timerStart(1 << 0);

中断程序中将GPIOB0取反，即LED灯交替闪烁。

void TIMER0_IRQHandler(void)
{
    TIMER_CFG(TIMER0) |= (1 << 6);
    if((GPIO_PTD(GPIOB) & 0x01) > 0)
    {
        GPIO_PTD(GPIOB) &= 0xfe;
    }
    else
    {
        GPIO_PTD(GPIOB) |= 0x01;
    }
}

开发板上PB0接了一个LED