BF7006学习笔记1 - 建立工程&GPIO

深圳驰创芯电子有限公司

已于 2022-10-24 08:49:30 修改

阅读量2k

点赞数 3

分类专栏：车载MCU 文章标签：学习单片机 1024程序员节

于 2022-10-23 14:18:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45674235/article/details/127474357

版权

车载MCU 专栏收录该内容

8 篇文章 13 订阅

订阅专栏

本文档详细介绍了如何使用MDK建立BYD BF7006的工程，从启动文件、系统配置到GPIO的设置和中断处理。针对GPIO的配置，包括方向设置、上拉、中断触发模式等进行了深入讲解，并提供了具体的代码示例。此外，还提及了NMI中断的配置和处理。适用于汽车电子车身控制系统开发的工程师。

摘要由CSDN通过智能技术生成

BF7006是BYD半导体推出的汽车AECQ100 GRADE1品质等级的32位通用MCU，ARM Cortex-M0内核，最高32MHz，Flash最大96KB，EEPROM最大2KB，SRAM最大4KB。封装形式为 LQFP64、LQFP48、TSSOP28，适合如电动车窗、电动座椅、雨刮、车灯、门锁等多种汽车电子车身控制应用。

1. 芯片系统构成

2. 硬件平台

平台选择官方的EVB，这个板子默认是采用5V，芯片本身支持的电压范围是3.6V-5.5V，所以注意调试用的工具必须要支持5V的电压。

3. 建立工程

IDE选择MDK，编译器选择armcc或gcc编译。

3.1 启动文件

安装好官方提供的MDK PACK后，在例程中可以找到对应的启动文件startup_BF7006AMxx.s。可以对比stm32f030的启动代码，差别主要是中断向量表。因为例程中的只有MDK的启动文件，所以可以参考stm32f030修改一个gcc版本的启动文件。

3.2 系统配置文件

和其他芯片类似，系统初始化文件对应system_BF7006AMxx.c，不过对应的头文件是system_ARMCM0.h，可以改成system_BF7006AMxx.h，不过底层一些代码会include这个文件，这块需要改，可以新建一个system_ARMCM0.h文件，然后这个文件只包含system_BF7006AMxx.h即可。

3.3 驱动文件

在PACK安装目录内，例如：

C:\Keil_v5\ARM\PACK\BYD\BYDMicro_DFP\1.2.1\Device

文件夹Include和Source分别对应外设驱动的头文件和源文件。

3.4 CMSIS文件

和STM32F030一样即可，或者拷贝例程的中CMSIS头文件。

3.5 选择MCU

MDK中选择对应的MCU

和ST的例程不同，没有其他宏定义需要设置。

3.6 RTE_Components.h

驱动库会包含文件RTE_Components.h，将此文件拷贝到工程内，此时应该可以编译通过了。

3.7 关闭看门狗

芯片的看门狗默认是开着的，所以开始的时候可以先把看门狗关掉，否则程序会不停的重启。

WDT_CS = 0; //Disable WatchDog

4. GPIO

BF7006最多支持 54 个通用 GPIO，分别对应 A0~A7，B0~B7，C0~C7，D0~D7，E0~E7，F0~F7，G0~G5。可以看出GPIO是8位一组。所有 GPIO 均支持内部上拉功能，上拉电阻 20K。其中端口 A、B、D 支持外部中断功能，共24个外部中断，而PA7端口支持NMI中断，中断类型可选，包括上升沿、下降沿、高电平、低电平四种中断类型。

注意，上电期间GPIO的状态是不定的，而当VCC电压下降至 3.1V，芯片产生掉电复位，此时 GPIO 端口为输入高阻态。

4.1 设置方向

设置GPIO_PTDD（ GPIO x ）寄存器的对应位就可以设置方向。0x1：输出，0x0：输入（注意和一般的设置是反的）。例如设置B0-B3口为输出：

GPIO_PTDD(GPIOB) |= 0x0f;  //Set GPIOB0-3 output

4.2 输出或输入

输出时写 GPIO_PTD（ GPIO x ）寄存器，输入时读入这个寄存器。例如设置B0-B3口输出高电平：

GPIO_PTD(GPIOB) |= 0x0f;   //GPIOB0-3 output high

4.3 设置上拉

通过设置GPIO_PTPE（GPIOx）寄存器使能输入上拉。例如设置B0上拉：

GPIO_PTPE(GPIOB) |= 0x01;         //Enable Pull Up

4.4 外部中断

4.4.1 设置触发模式

通过设置GPIO_PTSC（GPIOx）寄存器的位0设置中断检测模式。注意只有GPIOA、GPIOB、GPIOD支持。

如果需要上升沿或下降沿触发中断，这个位需要设置为0；如果是高低电平触发，则设置为1。例如设置GPIOB6为下降沿触发

GPIO_PTSC(GPIOB) &= (uint8_t)~(1 << 6);         //Edge trigge

通过设置GPIO_PTES（GPIOx）寄存器的对应位设置对应GPIO的中断类型。

GPIO_PTES(GPIOB) &= (uint8_t)~(1 << 6);         //Falling trigger

4.4.2 使能中断

通过设置GPIO_PTES（GPIOx）寄存器的对应位设置对应GPIO的中断使能。

GPIO_PTPS(GPIOB) |= (1 << 6);                   //Enable int

通过设置GPIO_PTSC（GPIOx）寄存器的位1设置全局中断使能。

GPIO_PTSC(GPIOB) |= (1 << 1);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_IRQn);

4.4.3 中断函数

中断处理函数是GPIO_IRQHandler，可以通过GPIO_PTSC（GPIOx）寄存器的位3判断是否是端口中断

例如GPIOB6产生中断，判断GPIOB的PTSC寄存器的位3即可：

if((GPIO_PTSC(GPIOB) & (1 << 3)) == 0x00)
    return;

然后通过GPIOA_INTSTA、GPIOA_INTSTB、GPIOA_INTSTD判断是哪个GPIO中断，1表示有中断。接着写这个寄存器清零中断状态，最后设置PTSC寄存器的位2清除中断。

uint8_t status = GPIOB_INTSTA;
if((status & (1 << 6)) > 0)
{
    GPIOB_INTSTA |= (1 << 6);
    GPIO_PTSC(GPIOB) |= (1 << 2);
    Printf("GPIOB6 Interrupt\n");
}

4.4.4 设置上拉（可选）

板子上有预留上拉电阻，但是没有贴，所以需要设置对应的GPIO为上拉。

GPIO_PTPE(GPIOB) |= (1 << 6);

4.5 NMI中断

注意只有GPIOA7支持NMI中断。

4.5.1 清除NMI中断标志

通过设置NMISC位2为1清除中断标志，注意电平中断无法清除这个标志。

4.5.2 设置触发模式

通过设置NMISC位0设置模式，如果需要上升沿或下降沿触发中断，这个位需要设置为0；如果是高低电平触发，则设置为1。

设置NMISC位5选择触发类型

例如下降沿触发：

NMISC &= (uint8_t)~(1 << 0);                    //Edge trigge
NMISC &= (uint8_t)~(1 << 5);                    //Falling trigger

4.5.3 中断函数

通过设置NMISC位4使能端口中断

通过设置NMISC位1使能中断

NMI函数不需要通过NVIC_EnableIRQ使能中断。

NMISC |= (1 << 4);
NMISC |= (1 << 1);                              //Enable global int

中断处理函数是NMI_Handler，NMISC的位3判断是否是NMI中断。

void NMI_Handler(void)
{
    if((NMISC & (1 << 3)) == 0x00)
        return;
    NMISC |= (1 << 2);                              //Clear NMI int
    Printf("NMI Interrupt\n");
}