Halcon视觉实战例程之blob分析硬币识别

该例程是blob识别的内容，目的是识别出图片中的硬币。

*blob识别 2020/03/04

dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
read_image (Image, 'C:/硬币5.jpg')

rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

*中值滤波
median_image (GrayImage, ImageMedian, 'circle', 1, 'mirrored')

*均值滤波
mean_image (ImageMedian, ImageMean, 9, 9)

threshold (ImageMean, Regions, 0, 121)

*开运算(腐蚀)
opening_circle (Regions, RegionOpening, 3.5)   

*腐蚀
erosion_circle (RegionOpening, RegionErosion, 2)

*孔洞填充(不指定面积)
fill_up (RegionErosion, RegionFillUp)

connection (Regions, ConnectedRegions)

*特征选择
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['area','circularity'], 'and', [73028.7,0.8378], [81630.8,1])

*求面积 行列坐标
area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)

*文字显示：'window'指在窗口上显示，0,0指显示位置
disp_message (WindowHandle, '面积：'+Area+' 中心坐标：'+Row+'，'+Column, 'window', 0,0, 'blue', 'true')

代码书写的不是很标准啦，因为是我刚开始学的时候写的，看重要算子就行啦。

识别结果

原图