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RSS订阅原创 [论文阅读笔记] Reciprocal n-body Collision Avoidance(ORCA/RVO2)
每个agent为了避障，速度空间中有一些部分是不可选的，通过解线性规划为每个agent选出当前的最优速度（每个agent的计算可并行），假设每个agent完全清楚其他agent的速度。，agent在避障时，假设对方也会使用RVO，而非保持原来的速度矢量匀速运动，即二人共同避障，从而解决VO的抖动问题；对于每一个其他agent，分别计算与其避障的ORCA半平面，联立r=最大速度的圆形约束，通过解线性规划问题获取当前agent的可选择速度空间。在可选择速度空间中，选择与偏好速度最近的，然后更新位置。
2023-03-09 23:07:59
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原创 [论文阅读] Dynamic Group Behaviors for Interactive Crowd Simulation
Dynamic Group Behaviors for Interactive Crowd Simulation 本篇论文的重点在于能够生成动态的群体行为，与真实世界（视频）中出现的人群移动时动态形成小团体现象一致。本文采用least effort principle和改进版的RCA实现寻路和组内、组间的碰撞避免。提出了开创性的动态仿真群体行为的方法，使用spatial clustering方法，根据agent的位置和速度生成动态分组策略。最小努力原则保证了agent向目
2023-03-03 00:09:26
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原创 [论文阅读]Guiding flows for controlling crowds
[论文阅读]Guiding flows for controlling crowdsThe Visual Computer: International Journal of Computer GraphicsVolume 26Issue 11使用动态势函数（harmonic functions）模拟大规模人群流动，通过基于密度的权重混合方式将人群对control particle的路径跟随与人群原有路径规划结合。提供GUI操纵control particle的轨迹，人群路径跟随此轨迹。
2023-03-01 14:08:07
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原创 [论文阅读]基于三维姿态估计的虚拟角色运动控制方法
虚拟角色动作制作的需求下沉，但制作困难。若采用动作捕捉方案，耗费人力物力；若由动画师制作，则需较长工期；若采用程序化动作生成，其生成结果往往不够真实自然。因此本文提出基于三维姿态估计的虚拟角色运动控制方案（提出工具链，进行实验验证），不依赖于价格高昂的动作捕捉设备，操作便捷、成本低廉，能够有效服务于虚拟预演等应用场景。该方法仍有一定的局限性。
2023-02-18 15:42:39
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原创 论文阅读笔记 [IEEE RAL] Tacchi: A Pluggable and Low Computational Cost Elastomer Deformation Simulator for
论文阅读笔记 [IEEE RAL] Tacchi: A Pluggable and Low Computational Cost Elastomer Deformation Simulator for Optical Tactile Sensors 基于弹性体形变仿真的视触觉传感器仿真器视触觉传感器是机器人研究的一个新型方向，这类传感器利用视觉图像作为传感信息提供触觉感知。视触觉传感器的仿真主要利用光学仿真或基于数据驱动方法的图像处理，这些方法没有对传感器的弹性形变进行仿真，物理意义不强或效果不够好；
2023-02-13 21:53:17
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原创 C基础的ObjectiveC学习
C基础的ObjectiveC学习（一？此笔记主要是OC的一些语言特性（在C语言基础上的），看完大概能对OC有一个大概的了解。具体怎么编码一个ios程序可能还是要在实践中学习。。。比如dispatch_async异步执行block，比如UICollectionView这些类的常用方法Objective-C是C语言的严格超集。但有些C语言语法合法代码在objective-c中表达的意思不一定相同，比如某些布尔表达式，在C语言中返回值为true，但在Objective-C若与yes直接相比较，函数将会出错，
2022-05-04 00:54:50
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原创 C C++基础的Java教程
C C++基础的Java教程之前学过C和C++，现在需要学java，感觉零基础的java教程太长太简单了，很想找一个C基础的java教程，但是没有找到特别好的…自己学菜鸟教程的时候就顺便总结了一下。贴上来当个记录吧。基本语法类名每个单词首字母大写，MyFirstJavaClass。方法名以小写字母开头，后面的每个单词首字母大写，myFirstJavaFunction。源文件名必须和类名相同。所有的标识符都应该以字母（A-Z 或者 a-z）, $、或者下划线（_）开始，首字符之后可以是字母（A-Z
2022-03-27 21:16:03
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原创 VMware 苹果虚拟机 Xcode真机调试失败 设备不信任该机器
VMware 苹果虚拟机 Xcode真机调试失败 设备不信任该机器一些网上的解决方案苹果操作系统：High Sierra10.13物理机：win10最近在弄apple开发，vmware 黑苹果跑真机演示会有认为苹果设备不信任该机器的问题，可以确认苹果设别已经连接到了虚拟机（在vmware设置中可以确认，苹果操作系统-系统信息-USB树中也可以确认连接到了该苹果设备）。但是在苹果设备上点击信任该电脑并输入密码后，itunes和xcode显示该苹果设备不信任该虚拟机。网上查了一堆资料…vmware虚拟
2022-03-24 23:32:53
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原创 VMware 黑苹果开机失败 磁盘修复
VMware 黑苹果开机失败 磁盘修复今天开vmware上的苹果操作系统突然失败了，显示的是像下图这样的修复界面，而不是像以前一样的登陆验证界面。在网上没有找到解决方案的时候，所以自己解决之后来记录一下(虽然最后成功的途径很简单)。简单来说这里遇到的问题就是用户磁盘的开机引导失败了，操作系统没在你的用户磁盘里读到开机指令，所以不知道怎么给你打开登陆验证页面。所以在实用工具里打开磁盘工具，然后找到你当初创建的那个用户磁盘（我的用户磁盘名叫Californiya），然后点急救。等这个急救过程结束之后
2022-03-21 16:47:25
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原创 win10 vmware苹果虚拟机（10.13High Sierra）rbenv安装cocoapods
win10 vmware苹果虚拟机（10.13High Sierra）rbenv安装cocoapods操作系统苹果操作系统是10.13High Sierra的，运行在vmware虚拟机上。vmware怎么装苹果操作系统就是用unlocker，这个网上教程挺多的。随便指路一个：AMD处理器下，VMware16 Pro成功安装MacOS详细教程_风云小虾米的博客-CSDN博客_amd macos vmware 不是AMD处理器的不改.vmx文件就行。写这篇文主要是自己在安装cocoapods的过程中总是
2022-03-07 01:59:10
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空空如也
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