论文阅读笔记 [IEEE RAL] Tacchi: A Pluggable and Low Computational Cost Elastomer Deformation Simulator for
论文阅读笔记 [IEEE RAL] Tacchi: A Pluggable and Low Computational Cost Elastomer Deformation Simulator for Optical Tactile Sensors 基于弹性体形变仿真的视触觉传感器仿真器视触觉传感器是机器人研究的一个新型方向,这类传感器利用视觉图像作为传感信息提供触觉感知。视触觉传感器的仿真主要利用光学仿真或基于数据驱动方法的图像处理,这些方法没有对传感器的弹性形变进行仿真,物理意义不强或效果不够好;
原创
2023-02-13 21:53:17 ·
290 阅读 ·
0 评论