智能家居项目（十）

最新推荐文章于 2024-03-16 18:12:24 发布
最新推荐文章于 2024-03-16 18:12:24 发布
阅读量402 收藏 1
点赞数 2
分类专栏： 嵌入式开发 智能家居项目 文章标签： 智能家居 嵌入式开发
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45707277/article/details/119515509
版权

主程序代码初步编写，实现语音和网络线程

1.mainPro.c代码的编写：

主函数：

int main()
{
	pthread_t voiceThread;
	pthread_t socketThread;
	
	if(wiringPiSetup() == -1){
    	return -1;
	}

	//1.指令工厂初始化
	pCommandHead = addvoiceControlToInputCommanderLink(pCommandHead);
	pCommandHead = addsocketControlToInputCommanderLink(pCommandHead);

	//2.设备控制工厂初始化
	pDeviceHead = addBathroomLightToDeviceLink(pDeviceHead);
	pDeviceHead = addUpstairLightToDeviceLink(pDeviceHead);
	pDeviceHead = addLivingroomLightToDeviceLink(pDeviceHead);
	pDeviceHead = addRestaurantLightToDeviceLink(pDeviceHead);
	pDeviceHead = addfireAlarmToDeviceLink(pDeviceHead);
	
	//3.线程池建立
	// 3.1语音线程
	pthread_create(&voiceThread, NULL, voice_thread, NULL);
	// 3.2socket线程
	pthread_create(&socketThread, NULL, socket_thread, NULL);
	// 3.3摄像头线程

	// 3.4火灾线程


	pthread_join(voiceThread,NULL);
	pthread_join(socketThread,NULL);

	return 0;
}

2.找指令和找设备的函数

struct InputCommander* findCommandByName(char *name,struct InputCommander *phead)
{
	struct InputCommander *tmp = phead;
	if (phead == NULL){
		return NULL;
	}else{
		while (tmp != NULL){
			if(strcmp(name,tmp->commandName) == 0){
				return tmp;
			}
			tmp = tmp->next;
		}
		return NULL;
	}
}

struct InputCommander* findCommandByName(char *name,struct InputCommander *phead)
{
	struct InputCommander *tmp = phead;
	if (phead == NULL){
		return NULL;
	}else{
		while (tmp != NULL){
			if(strcmp(name,tmp->commandName) == 0){
				return tmp;
			}
			tmp = tmp->next;
		}
		return NULL;
	}
}

3.voice线程

void* voice_thread(void* datas)
{
	struct InputCommander *voiceHandler;
	int nread;
	
	voiceHandler = findCommandByName("voice",pCommandHead);
	if(voiceHandler == NULL){
		printf("find voiceHandler error!\n");
		pthread_exit(0);
	}else{
		if(voiceHandler->Init(voiceHandler,NULL,NULL) < 0){
			printf("voice init error!\n");
			pthread_exit(0);
		}else{
			printf("%s init success\n",voiceHandler->commandName);
		}
		while(1){
			nread = voiceHandler->getCommand(voiceHandler);
			if(nread == 0){
				printf("no data from voice!\n");
			}else{
				printf("do device control : %s\n",voiceHandler->command);
			}
		}
	}
}

4.socket线程以及读线程

void* read_thread(void* datas)
{	
	int n_read;

	memset(socketHandler->command,'\0',sizeof(socketHandler->command));
	n_read = read(c_fd,socketHandler->command,sizeof(socketHandler->command));
	if(n_read == -1){
		perror("read");
	}else if(n_read > 0){
		printf("get:%d,%s\n",n_read,socketHandler->command);
	}else{
		printf("client quit.\n");
	}

}

void* socket_thread(void* datas)
{
	int clen;
	pthread_t readThread;
	struct sockaddr_in c_addr;
	memset(&c_addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));
	clen = sizeof(struct sockaddr_in);

	socketHandler = findCommandByName("socketServer",pCommandHead);
	if(socketHandler == NULL){
		printf("find socketHandler error!\n");
		pthread_exit(0);
	}else{
		printf("%s init success\n",socketHandler->commandName);
	}
	socketHandler->Init(socketHandler,NULL,NULL);
	while(1){
		c_fd = accept(socketHandler->sfd,(struct sockaddr *)&c_addr,&clen);
		pthread_create(&readThread, NULL, read_thread, NULL);
	}
}

5.mainPro.c全部的代码示例：

#include <pthread.h>
#include "controlDevices.h"
#include "inputCommand.h"

struct InputCommander    *pCommandHead   =  NULL;
struct Devices 		     *pDeviceHead   =  NULL;

struct InputCommander	 *socketHandler  =  NULL;
int c_fd;

struct Devices* findDeviceByName(char *name,struct Devices *phead)
{
	struct Devices *tmp = phead;
	if (phead == NULL){
		return NULL;
	}else{
		while (tmp != NULL){
			if(strcmp(name,tmp->deviceName) == 0){
				return tmp;
			}
			tmp = tmp->next;
		}
		return NULL;
	}
}

struct InputCommander* findCommandByName(char *name,struct InputCommander *phead)
{
	struct InputCommander *tmp = phead;
	if (phead == NULL){
		return NULL;
	}else{
		while (tmp != NULL){
			if(strcmp(name,tmp->commandName) == 0){
				return tmp;
			}
			tmp = tmp->next;
		}
		return NULL;
	}
}

void* voice_thread(void* datas)
{
	struct InputCommander *voiceHandler;
	int nread;
	
	voiceHandler = findCommandByName("voice",pCommandHead);
	if(voiceHandler == NULL){
		printf("find voiceHandler error!\n");
		pthread_exit(NULL);
	}else{
		if(voiceHandler->Init(voiceHandler,NULL,NULL) < 0){
			printf("voice init error!\n");
			pthread_exit(NULL);
		}else{
			printf("%s init success\n",voiceHandler->commandName);
		}
		while(1){
			nread = voiceHandler->getCommand(voiceHandler);
			if(nread == 0){
				printf("no data from voice!\n");
			}else{
				printf("do device control : %s\n",voiceHandler->command);
			}
		}
	}
}

void* read_thread(void* datas)
{	
	int n_read;
	memset(socketHandler->command,'\0',sizeof(socketHandler->command));
	n_read = read(c_fd,socketHandler->command,sizeof(socketHandler->command));
	if(n_read == -1){
		perror("read");
	}else if(n_read > 0){
		printf("\nget:%d,%s\n",n_read,socketHandler->command);
	}else{
		printf("client quit.\n");
	}

}

void* socket_thread(void* datas)
{
	int n_read = 0;
	pthread_t readThread;
	struct sockaddr_in c_addr;
	memset(&c_addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));
	int clen = sizeof(struct sockaddr_in);

	socketHandler = findCommandByName("socketServer",pCommandHead);
	if(socketHandler == NULL){
		printf("find socketHandler error!\n");
		pthread_exit(NULL);
	}else{
		printf("%s init success\n",socketHandler->commandName);
	}
	socketHandler->Init(socketHandler,NULL,NULL);
	while(1){
		c_fd = accept(socketHandler->sfd,(struct sockaddr *)&c_addr,&clen);
		pthread_create(&readThread, NULL, read_thread, NULL);
	}
}

int main()
{
	pthread_t voiceThread;
	pthread_t socketThread;
	
	if(wiringPiSetup() == -1){
    	return -1;
	}

	//1.指令工厂初始化
	pCommandHead = addvoiceControlToInputCommanderLink(pCommandHead);
	pCommandHead = addsocketControlToInputCommanderLink(pCommandHead);

	//2.设备控制工厂初始化
	pDeviceHead = addBathroomLightToDeviceLink(pDeviceHead);
	pDeviceHead = addUpstairLightToDeviceLink(pDeviceHead);
	pDeviceHead = addLivingroomLightToDeviceLink(pDeviceHead);
	pDeviceHead = addRestaurantLightToDeviceLink(pDeviceHead);
	pDeviceHead = addfireAlarmToDeviceLink(pDeviceHead);
	
	//3.线程池建立
	// 3.1语音线程
	pthread_create(&voiceThread, NULL, voice_thread, NULL);
	// 3.2socket线程
	pthread_create(&socketThread, NULL, socket_thread, NULL);
	// 3.3摄像头线程

	// 3.4火灾线程


	pthread_join(voiceThread,NULL);
	pthread_join(socketThread,NULL);

	return 0;
}

6.清空socketControl.c中socketGetCommand函数的代码，因为已经在mainPro.c中实现

7.主程序编译运行，测试网络功能
这里编译完了之后./a.out一直没有输出，运行的时候加一个sudo就可以了！！！
在这里插入图片描述
借助网络调试助手，看看socket是否可用
在这里插入图片描述
每次发送之后需要断开连接，然后重新连接再发送

在这里插入图片描述

上一篇：智能家居项目（九）
下一篇：智能家居项目（十一）

GeniusAng丶
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
基于树莓派4B设计的智能家居系统(华为云IOT)
09-05 1万+
本次设计主要以树莓派为主要的硬件开发平台，以Raspbian操作系统为软件开发平台。主板树莓派通过HTTP协议和MQTT协议分别与上位机和下位机通信，搭建的服务器用来储存数据和日志记录。搭配有线和无线组合通信方式设计出一套完整的智能家居系统。
项目管理 : 智能家居项目实施计划
weixin_44523387的博客
05-28 2130
智能家居项目实施计划 阶段一：用户需求采集填写 一个工作日 操作方法： 分组讨论各小组的产品功能，填写用户需求说明书 阶段二：产品需求填写 两个工作日 操作方法： 分组讨论各小组的产品功能细节，填写产品需求说明书 阶段三：立项分析与评审 一个工作日 操作方法： 根据产品需求说明书，填写立项分析报告，评估时间、成本、技术与各项风险。 阶段四：概要设计编写 两个工作日 操作方法： 立...
智能家居项目（十四）
GeniusAng的博客
08-09 532
人脸识别编程实现
智能家居项目（十一）
GeniusAng的博客
08-08 536
测试串口功能
智能家居项目（九）
GeniusAng的博客
08-08 293
添加Socket服务器功能
智能家居项目（十二）
GeniusAng的博客
08-08 303
摄像头模块安装
智能家居协议
最新发布
科技容我懒
03-16 944
【代码】智能家居协议。
用树莓派构建家庭智能家居控制中心
qq_31400983的博客
01-03 3216
以Home Assistant为中心，分别集成小米智能硬件管理平台和苹果智能家居平台（Home Kit），将现有智能设备接入，再集成轻量级的消息发布/订阅传输协议MQTT，实现DIY设备传感器与服务端之间的通信，同时将这些设备纳入Home Assistant管理。
【智能家居项目】裸机版本——设备子系统(LED && Display && 风扇)
weixin_63726869的博客
10-03 1551
介绍了设备子系统的实现，包含LED设备，显示设备，以及风扇设备，将该子系统分为应用层，内核抽象层，芯片抽象层，硬件操作，这是一种比较完善的程序框架。
XXX智能家居——中国大学生“互联网+”大学生创新创业大赛项目计划书.pdf
05-17
XXX智能家居项目计划书 智能家居是指通过智能家居系统连接家电和家居设备，使家居环境更加智能化、自动化和数字化。该项目计划书是中国大学生“互联网+”大学生创新创业大赛项目计划书，旨在介绍XXX智能家居项目的...
2020北京智能家居博览会.pdf
01-03
作为中国智能家居展会的风向标，第十八届北京国际智能家居博览会（CEE 2019）吸引了全球50362名参会人员亲临CEE体验各种创新技术和产品，36个国家和地区的 600 +参展公司展示了26大产品类别，展览面积突破38000㎡...
网络化智能家居平台商业计划书
06-17
网络化智能家居平台商业计划书 本商业计划书旨在介绍网络化智能家居平台的概念、技术、市场前景和发展战略。智能家居系统是将家庭中各种与信息相关的通讯设备、家用电器和家庭保安装置，通过家庭总线技术连接到一个...
stm32+esp8266wifi物联网云开发板智能家居送app源码配教程-电路方案
04-21
更重要的是除了开发板外，我们还提供调试好的mcu源代码，手机app安卓，IOS源代码，入手即可开发物联网项目，更是新手学习之利器！据多年开发经验写了从零快速开发教程，同时本教程将持续更新新的技术。 一键配网，...
基于6818的智能家居系统
12-18
基于粤嵌ge6818的智能家居系统 为期两周的实习终于完成了，对此次实习我收获了许多，实习老师给我们一步一步讲授做系统所用到的知识点: 第一天:给我们讲了嵌入式基本概念和Linux系统的简单操作方法 第二天:给我讲了...
树莓派刷机全过程
GeniusAng的博客
08-10 1191
树莓派刷机
树莓派(Raspberry) WIFI 配置
GeniusAng的博客
08-09 1057
树莓派WIFI 配置
智能家居项目（一）
GeniusAng的博客
08-07 900
智能家居代码结构：简单工厂模式
智能家居项目（二）
GeniusAng的博客
08-07 391
智能家居架构代码文件工程建立
智能家居用485协议还是knx
07-05
### 回答1： 智能家居系统一般可以使用不同的协议进行通信，而485协议和KNX是其中两种常见的选择。 485协议是一种串行通信协议，可实现设备之间的数据传输。它具有较长的传输距离，可达到1200米，适用于大型智能家居系统。485协议的特点是传输速率较低，但通信稳定可靠，并且成本相对较低。它能够连接多个设备，如传感器、控制器、触摸面板等，并实现设备之间的数据交换。 KNX（欧洲家庭电子系统标准）是一种开放的通信协议，旨在实现可互操作的智能家居系统。KNX系统可以集成多个不同的子系统，如照明、安全、暖通空调等，实现统一的管理和控制。KNX协议支持多种传输介质，如485、IP等，从而满足不同规模和需求的智能家居项目。KNX还具有灵活的扩展性和高度的互操作性，但相对而言，其成本较高。 选择使用485协议还是KNX协议取决于智能家居项目的具体需求和预算情况。如果是较小规模的家庭智能化系统，并且预算有限，485协议可能是更适合的选择。而如果需要一个更复杂、更灵活且高度互操作的智能家居系统，并且预算可以接受，那么KNX协议可能更适合。因此，在选择协议之前，我们需要明确智能家居项目的规模、功能需求以及项目预算等因素，并根据这些因素做出相应的选择。 ### 回答2： 智能家居系统通常可以使用多种协议来实现设备之间的连接与控制，其中包括485协议和KNX协议。 485协议是一种串行通信协议，通过一对差分信号线进行数据传输，具有较低的成本和可靠性，能够支持相对较短距离的数据传输，适合于小型智能家居系统。采用485协议的智能家居系统可以实现设备之间的互联和远程控制功能，例如开关控制、传感器数据采集等。然而，485协议的通信速率较低，一般只能达到数十kbps，不适合大规模、复杂的智能家居系统。 相比之下，KNX协议是一种面向建筑自动化的通信协议，它基于总线结构，可以支持多种设备之间的通信与集成。KNX协议提供了更高的通信速率和更强的互操作性，可以实现更复杂、规模更大的智能家居系统。KNX协议具有良好的扩展性，适合于包括照明、安防、温控、窗帘控制等多种功能的智能家居系统。KNX协议的优点在于其开放性和标准化，它可以与各个厂商的设备进行兼容，便于系统的集成和升级。 综上所述，选择使用485协议还是KNX协议需要根据具体的智能家居系统要求来决定。如果系统规模较小且功能较简单，485协议是一个经济实用的选择。而如果系统规模较大、功能较复杂且需要与设备的互操作性较高，KNX协议则更为适合。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

GeniusAng丶

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值