凸包问题

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凸包问题

问题描述：凸包（Convex Hull）是一个计算几何中的概念。在一个n维向量空间V中，对于给定集合X，所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包。在二维空间中，凸包可想象为一个刚好包含所有点的凸多边形，即对于任意的一个点，要么这个点在这个凸多边形上，要么在凸多边形内。凸包问题是给定平面上一堆点集，要求输出位于凸包上的点。这个问题有很多种算法，如穷举法，分治法，Gift-Wrapping算法，Melkman算法，Graham扫描法，这里先介绍前三种算法。

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一、穷举法

穷举法比较简单，由两个步骤组成：

1. 将点集中的点两两配对，每对点分别计算一条直线
2. 对于每条直线，检查剩余的 n-2 个点是否在直线的同一侧，如果是，再检查是否有点在这条直线上但不在这条线段上，如果没有，则这两个点都在凸包上。

二、分治法

分治法的思想是把一个大问题分成几个结构相似的子问题，然后再把子问题再分成几个更小的子问题……。这样我们就能用递归的方法，分别求这些子问题的解。最后把每个子问题的解“组装”成原来问题的解。分治法解决凸包问题的基本思想是根据在凸包上的点不断划分点集。具体算法如下：

1. 把所有的