效果
思路
1.初始化
步骤 | 内容 |
---|---|
Step 1 | 随机生成所有城市的坐标 (city_x, city_y) |
Step 2 | 计算任意两城市之间的距离 (distance) 和能见度 (eta) |
Step 3 | 用贪婪算法得出初始路径 |
Step 4 | 计算得出并记录所有路径的信息素浓度(tau) |
2.多次迭代
步骤 | 内容 |
---|---|
Step 1 | 第 t 次迭代 |
Step 2 | 第 t 次迭代, 初始化: 所有蚂蚁 (m) 的路径 (path[m][]), 出发城市 (path[m][0]),允许去的城市 (allowed[m][]) 即本次迭代中未去过的城市 |
Step 3 | 第 t 次迭代, 第 c 次选择下一个城市 |
Step 4 | 第 t 次迭代, 第 c 次选择下一个城市, 第 m 只蚂蚁选择下一个城市 |
Step 5 | 第 t, c, m 中, 初始化:估值函数 pij[0][], 估值的概率占比 pij[1][], 比例选择时的概率点 pij[2][] |
Step 6 | 第 t, c, m 中, 获得蚂蚁 m 的允许去的城市 cho = [] |
Step 7 | 第 t, c, m 中, 计算蚂蚁 m 去城市 n 的 估值函数 |
Step 8 | 第 t, c, m 中, 计算蚂蚁 m 去城市 n 的 估值函数值 在所有估值函数值之和的占比 |
Step 9 | 第 t, c, m 中, 计算比例选择 (轮盘赌) 时, 去城市 n 还是城市 n+1 的概率选择点 |
Step 10 | 第 t, c, m 中, 模仿轮盘赌, 随机比例选择 |
Step 11 | 第 t 次迭代, 所有蚂蚁回到出发城市, 形成一条首尾相连的路径 |
Step 12 | 第 t 次迭代, 计算所有蚂蚁 (m) 的路径长 (mplen[m]), 途经城市 (taumnn[m][][]) |
Step 13 | 第 t 次迭代, 更新路径 (tau[i][j]) 的信息素 (蒸发剩下的 + 新留下的) |
Step 14 | 第 t 次迭代, 选出所有蚂蚁 (m) 路径长度 (mplen[m]) 中的最短路径长度 |
Step 15 | 第 t 次迭代, 判断是否出现比全局最短路径更短的本次迭代最短路径, 并更新 |
3.展示结果
步骤 | 内容 |
---|---|
Step 1 | 输出 每次迭代的最短路径长度 |
Step 2 | 输出 全局最短路径长度 及其 首次出现 的 迭代次数 |
Step 3 | 可视化展示 所有城市 的 位置 |
Step 4 | 可视化展示 全局最短路径 |
Step 5 | 可视化展示 每次迭代的最短路径长度 的变化趋势 |
代码
- ACO.py
import math
import random
import copy
import matplotlib.pyplot as plt
# 地图长度
L = 100
# 地图高度
H = 80
# 城市个数
N = 20
# 蚂蚁个数
M = 20
# 迭代次数
T = 300
# 地图的对角线长度
LH = int(math.sqrt(L*L + H*H))
# 信息素的加权值
alpha = 1
# 能见度的加权值
beta = 2
# 信息素的蒸发率
rho = 0.5
# 城市的横坐标
city_x = [0 for n in range(N)]
# 城市的纵坐标
city_y = [0 for n in range(N)]
# 城市i和城市j之间的距离
distance = [[0 for j in range(N)] for i in range(N)]
# 能见度, 两点之间距离的倒数, 启发信息函数
eta = [[0 for j in range(N)] for i in range(N)]
# 当前时刻, 城市i和城市j之间的道路上信息素的值
tau = [[0 for j in range(N)] for i in range(N)]
# pathlen[t] 第 t 次迭代后得出的路径长度
pathLen = []
# pathCity[t] 第 t 次迭代后得出的路径
pathCity = []
# 第 best[0] 次迭代的路径最短, 全局最短路径的编号
best = [0]
# 全局最短路径上依次经过的城市的横坐标
X = []
# 全局最短路径上依次经过的城市的纵坐标
Y = []
# 初始化
# Step 1: 随机生成所有城市的坐标 (city_x, city_y)
# Step 2: 计算任意两城市之间的距离 (distance) 和能见度 (eta)
# Step 3: 用贪婪算法得出初始路径
# Step 4: 计算得出并记录所有路径的信息素浓度(tau)
def init():
# ------------------------------------------- Step 1
# 遍历所有城市
for n in range(N):
# 随机横坐标
x = random.randint(0, L-1)
# 随机纵坐标
y = random.randint(0, H-1)
# 记录城市 n 的横坐标
city_x[n] = x
# 记录城市 n 的纵坐标
city_y[n] = y
# ------------------------------------------- Step 2
# 从城市 i 出发
for i in range(N):
# 到达城市 j
for j in range(N):
# 城市 i 和城市 j 之间的距离
dij = math.pow(city_x[i] - city_x[j], 2)
dij = dij + math.pow(city_y[i] - city_y[j], 2)
dij = math.sqrt(dij)
# 记录两城市之间的距离
distance[i][j] = dij
# 计算能见度
# 如果 i 等于 j
if i == j:
# 城市到自己的能见度为 0
eta[i][j] = 0
else:
# 两城市之间的能见度为两城市之间距离的倒数
eta[i][j] = 1 / dij
# ------------------------------------------- Step 3
# 允许去的城市, 即未去过的城市
# 0: 不允许, 1: 允许
allow = [1 for n in range(N)]
# 假设:从城市0出发
allow[0] = 0
# 路径
apath = [0]
# 当前位置
apos = 0
# 下一步去的城市
acity = 0
# 与下一个城市的距离
away = 0
# 总路径长度
alen = 0
# 第 c 次去往下一个城市
for c in range(N-1):
# 设置去往下一个城市的距离, 最大值
away = LH
# 选择去往哪一个城市
for n in range(N):
# 如果允许去城市 n
if allow[n] == 1:
# 如果去城市 n 的距离 小于 当前要去的城市的距离
if distance[apos][n] < away:
# 更新要去的城市
acity = n
# 更新要去的城市的距离
away = distance[apos][n]
# 更新所在的位置
apos = acity
# 更新路径
apath.append(apos)
# 更新总路径长度
alen = alen + away
# 更新允许去的城市
allow[apos] = 0
# 回到出发点
apath.append(0)
# 更新总路径长度
alen = alen + distance[apos][0]
# 添加初始路径长度
pathLen.append(alen)
# 添加初始路径经过的城市
pathCity.append(copy.deepcopy(apath))
# ------------------------------------------- Step 4
# 获得信息素的初始浓度值
tau0 = M / alen
# 设置所有城市之间路径的信息素浓度
for i in range(N):
for j in range(N):
tau[i][j] = tau0
# 城市到本身无路径, 信息素浓度为 0
for n in range(N):
tau[n][n] = 0
# 多次迭代
# Step 1: 第 t 次迭代
# Step 2: 第 t 次迭代, 初始化: 所有蚂蚁 (m) 的路径 (path[m][]), 出发城市 (path[m][0]),
# 允许去的城市 (allowed[m][]) 即本次迭代中未去过的城市
# Step 3: 第 t 次迭代, 第 c 次选择下一个城市
# Step 4: 第 t 次迭代, 第 c 次选择下一个城市, 第 m 只蚂蚁选择下一个城市
# Step 5: 第 t, c, m 中, 初始化:估值函数 pij[0][],
# 估值的概率占比 pij[1][],
# 比例选择时的概率点 pij[2][]
# Step 6: 第 t, c, m 中, 获得蚂蚁 m 的允许去的城市 cho = []
# Step 7: 第 t, c, m 中, 计算蚂蚁 m 去城市 n 的 估值函数
# Step 8: 第 t, c, m 中, 计算蚂蚁 m 去城市 n 的 估值函数值 在所有估值函数值之和的占比
# Step 9: 第 t, c, m 中, 计算比例选择 (轮盘赌) 时, 去城市 n 还是城市 n+1 的概率选择点
# Step 10: 第 t, c, m 中, 模仿轮盘赌, 随机比例选择
# Step 11: 第 t 次迭代, 所有蚂蚁回到出发城市, 形成一条首尾相连的路径
# Step 12: 第 t 次迭代, 计算所有蚂蚁 (m) 的路径长度 (mplen[m]), 途经城市 (taumnn[m][][])
# Step 13: 第 t 次迭代, 更新路径 (tau[i][j]) 的信息素 (蒸发剩下的 + 新留下的)
# Step 14: 第 t 次迭代, 选出所有蚂蚁 (m) 路径长度 (mplen[m]) 中的最短路径长度
# Step 15: 第 t 次迭代, 判断是否出现比全局最短路径更短的本次迭代最短路径, 并更新
def iteration():
# ------------------------------------------- Step 1
# 第 t 次迭代
for t in range(1, T+1):
# --------------------------------------- Step 2
# 所有蚂蚁的路径
path = [[] for m in range(M)]
# 蚂蚁 m 从 城市 m 出发
for m in range(M):
path[m].append(m)
# 蚂蚁允许去的城市
allowed = [[0 if i == j else 1 for j in range(N)]for i in range(N)]
# 第 c 次去往下一个城市, 除了出发城市, 有 N-1 个城市
# --------------------------------------- Step 3
for c in range(N-1):
# ----------------------------------- Step 4
# 第 m 只蚂蚁选择下一个城市
for m in range(M):
# ------------------------------- Step 5
# 估值函数, 估值的概率占比, 比例选择时的概率点
pij = [[0 for j in range(N)] for i in range(3)]
# 去往的下一个城市的编号
city = 0
# 在第 c 次选择城市时, 可选城市的编号
# ------------------------------- Step 6
cho = []
# 判断城市 n 是否可选
for n in range(N):
# 如果可选
if allowed[m][n] == 1:
# 添加入 cho
cho.append(n)
# ------------------------------- step 7
# 遍历所有可去城市
for n in cho:
# 蚂蚁 m 所处的当前城市
x = path[m][-1]
# 蚂蚁 m 下一步去从城市 n 的概率
pij[0][n] = math.pow(tau[x][n], alpha)
pij[0][n] = pij[0][n] * math.pow(eta[x][n], beta)
# -------------------------------step 8
# 求和
p1 = sum(pij[0])
# 归一化
for n in cho:
# 蚂蚁 m 去从城市 n 的概率 占 所有概率之和的比例
pij[1][n] = pij[0][n] / p1
# ------------------------------- Step 9
# 比例选择法(轮盘赌法)的第一个概率点
p2 = 0
# 遍历所有可去城市
for n in cho:
# 获得所有概率点
pij[2][n] = p2 + pij[1][n]
p2 = pij[2][n]
# ------------------------------- Step 10
# 模仿轮盘, 随机选择
rand = random.random()
# 遍历所有可去城市
for n in cho:
# 如果概率点落在去城市 n 的扇面内
if pij[2][n] > rand:
# 则去城市 n
city = n
# 结束遍历
break
# 更新路径
path[m].append(city)
# 更新允许去的城市
allowed[m][city] = 0
# --------------------------------------- Step 11
# 回到出发城市
for m in range(M):
# 添加路径
path[m].append(m)
# --------------------------------------- Step 12
# 所有蚂蚁走完所有城市的路径长度
mplen = []
# 蚂蚁 m 是否经过城市 i 到城市 j 的路径, 留下信息素
taumnn = []
# 遍历所有蚂蚁
for m in range(M):
# 初始设置: 蚂蚁 m 没有经过城市 i 到城市 j 的路径
taunn = [[0 for i in range(N)] for j in range(N)]
# 总路径长度为 0
plen = 0
# 遍历蚂蚁 m 经过的城市
for p in range(N):
# 出发城市
x = path[m][p]
# 到达城市
y = path[m][p+1]
# 更新路径长度
plen = plen + distance[x][y]
# 在城市 x 到城市 y 的路径上留下信息素
taunn[x][y] = 1
# 更新所有蚂蚁的路径总长度的列表
mplen.append(plen)
# 更新所有蚂蚁留下信息素的路径列表
taumnn.append(copy.deepcopy(taunn))
# --------------------------------------- Step 13
# 城市 i 出发
for i in range(N):
# 到达城市 j
for j in range(N):
# 蚂蚁留下的信息素
taumij = 0
# 遍历所有蚂蚁留下信息素的路径
for m in range(M):
# 如果蚂蚁 m 在城市 i 到城市 j 的路径上留下信息素
if taumnn[m][i][j] == 1:
# 更新该段路径留下的的信息素之和
taumij = taumij + 1 / mplen[m]
# 更新该路径的信息素(蒸发剩下的 + 新留下的)
tau[i][j] = (1-rho) * tau[i][j] + taumij
# --------------------------------------- Step 14
# 路径总长度的最大值 小于 对角线长度的城市个数倍
pathlent = LH * N
# 蚂蚁 ant 在本次迭代中走的路径最短
ant = 0
# 遍历所有蚂蚁
for m in range(M):
# 如果蚂蚁 m 走的路径长度 小于 本次迭代的最短路径
if mplen[m] < pathlent:
# 更新最短路径
pathlent = mplen[m]
# 更新蚂蚁编号
ant = m
# 添加本次迭代的最短路径
pathLen.append(pathlent)
# 添加本次迭代的最短路径经过的城市
pathCity.append(copy.deepcopy(path[ant]))
# --------------------------------------- Step 15
# 判断是否出现比全局最短路径更短的本次迭代最短路径
if pathlent < pathLen[best[0]]:
# 更新全局最短路径的编号
best[0] = len(pathLen)
# 展示结果
# Step 1: 输出 每次迭代的最短路径长度
# Step 2: 输出 全局最短路径长度 及其 首次出现 的 迭代次数
# Step 3: 可视化展示 所有城市 的 位置
# Step 4: 可视化展示 全局最短路径
# Step 5: 可视化展示 每次迭代的最短路径长度 的变化趋势
def showResult():
# ------------------------------------------- Step 1
# 遍历所有的迭代结果
for t in range(T+1):
# 输出 t 次迭代的最短路径长度
print("{0:>3} {1:>16}".format(t, pathLen[t]))
# ------------------------------------------- Step 2
# 输出全局最短路径及其长度, 首次出现的迭代次数
print("\n全局最短路径: ", pathCity[best[0]], " 长度: ", pathLen[best[0]])
print("首次出现在第 ", best[0], "次迭代")
# ------------------------------------------- Step 3
# 画布
plt.figure()
# 子图 1
plt.subplot(2, 1, 1)
# 散点图展示所有城市的位置
plt.scatter(city_x, city_y, color='b')
# 遍历所有城市
for n in range(N):
# 城市 n 的坐标信息
msg = "({},{})".format(city_x[n], city_y[n])
# 需标注的城市的坐标
x = city_x[n]
y = city_y[n]
# 文本标注的位置
xt = x + 0.5
yt = y + 0.5
# 标注
plt.annotate(msg, xy=(x,y), xytext=(xt,yt))
# ------------------------------------------- Step 4
# 遍历全局最短路径经过的城市
for p in pathCity[best[0]]:
# 横坐标
X.append(city_x[p])
# 纵坐标
Y.append(city_y[p])
# 折线图展示: 全局最短路径
plt.plot(X, Y, color='c')
# x 轴标签
plt.xlabel("city_x")
# y 轴标签
plt.ylabel("city_y")
# 标题
plt.title("Global shortest path")
# 添加网格线
plt.grid()
# ------------------------------------------- Step 5
# 子图 2
plt.subplot(2, 1, 2)
# 折线图展示: 每次迭代路径最短长度的变化趋势
plt.plot([t for t in range(T+1)], pathLen)
# x 轴标签
plt.xlabel("T iteration")
# y 轴标签
plt.ylabel("The shortest length")
# 标题
plt.title("Changing trend")
# 展示输出
plt.show()
# ******************** 程序开始 *********************
print("START !")
# 初始化
init()
# 多次迭代
iteration()
# 展示结果
showResult()
# ******************** 程序结束 *********************
print("END !")
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