Wemos D1 Arduino超声波测距原理讲解加代码、超声波驱动SG90电机（垃圾桶感应开关）

先介绍一下超声波模块：

 总共有四个端子，分别为VCC、GND、Trig、Echo。

VCC一般接5V电压；GND接地

Trig为输出接口，Echo为输入接口

Trig和Echo与超声波测距原理有关，

接下来介绍超声波测距原理：

 

 超声波进行测距的时候，首先需要输出一个10us左右的高电平，这个高电平意味着要开始一次测量了，我们由Tring 这个端口给出高电平，代码如下：

 

   digitalWrite(Trig,HIGH);  //我们先把Trig写为高电平
   delay(10);                //