初识嵌入式之WeMos D1超声波感应开盖垃圾桶

已于 2022-04-09 16:46:21 修改
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分类专栏： 嵌入式 文章标签： 单片机 c语言 嵌入式硬件
于 2022-04-09 16:37:55 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/MrDaKai/article/details/123530043
版权
本文介绍了如何利用WeMos D1单片机和ARDUINO开发环境，通过驱动蜂鸣器测试IO口，配置串口通信，结合超声波模块和SG90舵机实现智能垃圾桶的开盖功能。详细讲述了接线、编程及测距的步骤，并提供了代码实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

硬件平台介绍：WeMos D1

开发环境介绍：ARDUINO开发环境

 WeMos的IO口测试：驱动蜂鸣器

蜂鸣器

 接线

 由于该芯片基于串口连接------安装串口驱动

开发环境配置

选择端口

让蜂鸣器叫起来

WeMos的串口通信

串口调试小助手

串口通信函数编程

/*初始化函数*/

/*串口发送函数*/

/*有数据到来函数*/

/*串口发送函数*/

通过串口发送函数来发送、接受数据

垃圾桶连接

超声波模块

SG90舵机

 接线说明

servo类函数的用法

舵机角度测试

串口控制舵机转动

超声波模块测距

代码实现

（所使用到的资源已上传至我的资源中免费下载）

硬件平台介绍：WeMos D1

WeMso D1

特性：

1.基于ESP-8266EX。

2.ARDUINO兼容，使用RDUINO IDE编程。

3.11*I/O口引脚。

4.1*ADC引脚(输入范围0~3.3V)

5.板载5V1A开关电源(高输入电压24V)

工作中：

与STM32模块开发类似，集成度高，方案便宜。

开发环境介绍：ARDUINO开发环境

ARDUINO开发环境

与KEIL对比

优点：集成了很多开发库如串口、网络、SG90等，各种硬件开发接口，迅捷开发自带串口调试工具。

缺点：程序编译速度慢。

(无脑下一步即可)

 WeMos的IO口测试：驱动蜂鸣器

蜂鸣器

蜂鸣器模块

GND ------ WeMos：GND

I/O    ------ WeMos：D5

VCC ------ WeMos：3.3V

 接线

 由于该芯片基于串口连接------安装串口驱动

(无脑下一步即可)

蜂鸣器响：1.D5配置为输出端口。2.D5输出低电平。

蜂鸣器不响：1.D5配置成输出端口。2.D5输出高电平。

开发环境配置

选择：文件--->首选项--->修改字体大小

选择：工具--->板--->WeMos D1

选择端口

若此时未插入板子则端口处无法选定，当硬件接入电脑后在 工具--->端口 中选择新的端口例COM3
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