【信号与系统概述】0. 框架

1. 信号的分类

• 确定性信号与随机信号
  若信号被表示为一确定的时间函数，对于指定的某一时刻，可确定一相应的函数值，这种信号称为确定性信号或规则信号；
  若信号具有未可预知的不确定性，这种信号称为随机信号
• 周期信号与非周期信号
  周期信号是依一定时间间隔周而复始，而且无始无终的信号
  非周期信号在时间上不具有周而复始的特性
• 连续时间信号和离散时间信号
  按照时间函数取值的连续性与离散性可将信号划分为连续时间信号与离散时间信号
• 一维信号与多维信号
  一维信号是用一元函数表示的信号
  多维信号是用多元函数表示的信号
• 能量受限信号和功率受限信号
  通常把能量为有限值的信号称为能量信号或能量受限信号
  通常把功率为有限值的信号称为功率信号或功率受限信号

2. 信号的运算

• 移位、反褶与尺度
  若$f(t)$的$t$更换为$(t+t_0)$
  则相当于$f(t)$的波形在$t$轴上的整体移动，当$t_0>0$时，波形左移；当$t_0<0$时，波形右移
  若$f(t)$的$t$更换为$-t$
  则相当于$f(t)$以$t=0$为轴反褶过来
  若$f(t)$的$t$更换为$at$
  则相当于$f(t)$的波形尺度变换，当$a>1$时，波形压缩；当$a<1$时，波形扩展
• 微分与积分
  信号$f(t)$的微分运算是指$f(t)$对$t$取导数，即$$f^{\prime }(t)=\frac{d}{dt}f(t)$$
  信号$f(t)$的积分运算是指$f(\tau )$取$(-\infty ,t)$内的定积分，即$${\int }_{-\infty }^{t}f(\tau )d\tau$$
• 相加与相乘
  设有信号$f_1(t),f_2(t)$
  信号相加——$f_1(t)+f_2(t)$
  信号相乘——$f_1(t)\cdot f_2(t)$

3. 系统的模型

系统模型是系统物理特性的数学抽象，以数学表达式或具有理想特性的符号组合图形来表征系统特性

4. 系统的分类

• 连续时间系统与离散时间系统
  若系统的输入和输出都是连续时间信号，且其内部也未转换为离散时间系统
  则称此系统为连续时间系统；
  若系统的输入和输出都是离散时间信号
  则称此系统为离散时间系统
  离散时间系统经常与连续时间系统组合运用
  这种情况称为混合系统
• 记忆系统与无记忆系统
  输出信号只决定于同时刻的激励信号，与它过去的工作状态无关的系统称为无记忆系统（或即时系统）；否则，记忆系统
  判定方法——验证输出信号只决定于同时刻的激励信号，不需要其他时刻的激励信号
• 集总参数系统与分布参数系统
  只由集总参数元件组成的系统称为集总参数系统
  含有分布参数元件的系统是分布参数系统
• 线性系统与非线性系统
  具有叠加性和齐次性的系统称为线性系统；否则，非线性系统
  判定方法——验证叠加性和齐次性
• 时变系统与时不变系统
  系统的参数不随时间而变化的系统称为时不变系统；否则，时变系统
  判定方法——对信号进行移位观察响应是否相应地移位，比较移位信号的响应和原信号的移位
• 可逆系统与不可逆系统
  在不同的激励信号作用下产生不同的响应的系统称为可逆系统；否则，不可逆系统
• 因果系统与非因果系统
  在$t_0$时刻的响应只与$t=t_0$和$t<t_0$时刻的输入有关的系统为因果系统；否则，非因果系统
  判定方法——验证在$t_0$时刻的响应只与$t=t_0$和$t<t_0$时刻的输入有关
• 稳定系统与非稳定系统
  若系统对任意的有界输入其零状态响应也是有界的
  则称此系统为稳定系统；否则，非稳定系统
  判定方法——验证有界输入有界输出(BIBO)