7.2 ARM cortex-A7 EXTI

#include "key.h"
extern void printf(const char* fmt, ...);

void delay_ms(int ms) {
	for (int i = 0; i < ms; i++)
		for (int j = 0; j < 1000; j++);
}

int main() {
	printf("EXTI test\r\n");
	HAL_KEY1_RCC_GPIO_init();
	HAL_KEY1_EXTI_init();
	HAL_KEY1_GIC_init();
	while (1);
	return 0;
}

#include "key.h"


/**
 * @brief RCC/GPIO章节初始化
 *
 */
void HAL_KEY1_RCC_GPIO_init() {
    // 1. 使能GPIOF组控制器
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= 0x1 << 5;
    // 2. 设置PF7、PF8、PF9引脚为输入模式
    GPIOF->MODER &= ~(0x3F << 14);

}

/**
 * @brief EXTI章节初始化
 *
 */
void HAL_KEY1_EXTI_init() {
    // 1. 将EXTI9与PF9进行连接，PF8、PF7同理
    EXTI->EXTICR3 &= ~(0xFF << 8);
    EXTI->EXTICR3 |= 0x05 << 8;

    EXTI->EXTICR2 &= ~(0xFF << 24);
    EXTI->EXTICR2 |= 0x05 << 24;

    EXTI->EXTICR3 &= ~(0xFF);
    EXTI->EXTICR3 |= 0x05;
    // 2. 设置为下降沿触发
    EXTI->FTSR1 |= 0x7 << 7;
    // 3. 设置不屏蔽PF9的EXTI中断
    EXTI->C1IMR1 |= 0x7 << 7;
    // // 4. 清除中断挂起标志位
    // EXTI->FPR1 |= 0x7 << 7;
}


/**
 * @brief GIC章节初始化
 *
 */
void HAL_KEY1_GIC_init() {
    /************** GICD初始化 **************/
    // 1. 使GICD层组0使能
    GICD->CTRL |= 0x1;
    // 2. 使GICD层中断号使能
    GICD->ISENABLER[3] |= 0x7 << 1;
    // 3. 设置GICD层中断优先级，99（7级）、98（6级）、97（5级）
    GICD->IPRIORITYR[24] |= 0x1 << 27;
    GICD->IPRIORITYR[24] |= 0x1 << 19;
    GICD->IPRIORITYR[24] |= 0x1 << 11;
    // 4. 设置GICD层中断分配给CPU0
    GICD->ITARGETSR[24] &= ~(0x3 << 24);
    GICD->ITARGETSR[24] &= ~(0x3 << 16);
    GICD->ITARGETSR[24] &= ~(0x3 << 8);
    GICD->ITARGETSR[24] |= 0x1 << 24;
    GICD->ITARGETSR[24] |= 0x1 << 16;
    GICD->ITARGETSR[24] |= 0x1 << 8;
    // // 5. 清除GICD层中断挂起标志位
    // GICD->ICPENDR[3] |= 0x7 << 1;


    /************** GICC初始化 **************/
    // 1. 使GICC层组0使能
    GICC->CTRL |= 0x1;
    // 2. 设置GICC层中断优先级屏蔽（31级）
    //（数值：GICC > GICD，表示GICD优先级高于屏蔽阈值）
    GICC->PMR |= 0x1F << 3;
    // // 3. 清除GICC层的获取的中断号
    // GICC->EOIR |= （对应的中断号）;
}

#include "key.h"

extern void printf(const char* fmt, ...);
extern void delay_ms(int ms);
unsigned int i = 0;

// 中断处理函数
void do_irq(void) {
    // 消抖
    delay_ms(50);
    int interrupt_id = GICC->IAR & 0x3FF;
    switch (interrupt_id) {
    case 99:
        printf("KEY1 down! ID = %d\r\n", interrupt_id);
        break;
    case 98:
        printf("KEY3 down! ID = %d\r\n", interrupt_id);
        break;
    case 97:
        printf("KEY2 down! ID = %d\r\n", interrupt_id);
        break;
    }
    // 清除中断标志位和中断号
    // 下面这行保证不会连续打印
    EXTI->FPR1 |= 0x7 << 7;
    // 下面这个可以不写
    // GICD->ICPENDR[3] |= 0x7 << 1;
    // 下面这行保证能多次触发中断
    GICC->EOIR = interrupt_id;

}