记录一个小错误:运行 ros2 launch learning_urdf display.launch.py时出现的error:
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'xacro'
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原因是缺少xacro的依赖,安装一下即可:
sudo apt install ros-foxy-xacro
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原因是缺少xacro的依赖,安装一下即可:
sudo apt install ros-foxy-xacro